使用MATLAB的ROBODK API，可以使用MATLAB代码模拟和编程任何工业机器人。这避免使用特定于供应商的编程语言。直接模拟机器人从MATLAB程序，使用MATLAB实时生成序列或立即移动机器人。
MATLAB的ROBODK API使用以下类实现：
- Robolink班(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#id1)是机器人dk与Matlab之间的链接。机器人dk空间站的任何物品都可以取回。
- RobolinkItem类(https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html#robolink-item): RoboDK项目由RobolinkItem类表示。一个项目可以是一个机器人，一个参考系，一个工具，一个物体，一个程序或一个特定的项目。
Robodk可用于各种应用，例如3D打印，机器人加工，同步多个机器人或拾取和放置。

以下页面概述了使用Robodk的仿真和离线编程：
https://robodk.com/offline-programming

注意：GitHub上提供最新版本的MATLAB API：
https://github.com/RoboDK/RoboDK-API/tree/master/Matlab

有用的链接:
使用Matlab API的仿真示例:https://robodk.com/matlab-api.
- 更多关于Robodk API的信息：https://robodk.com/doc/en/robodk-api.html.
-提示和技巧:https://robodk.com/doc/en/Tips-and-Tricks.html#TipLargerRefs

下面列出了RoboDK支持离线编程的机器人控制器:金宝app
—ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
- ABB Rapid S4C：用于ABB S4C机器人控制器
- adept vplus：用于adept v +编程语言
- Allen Bradley Logix5000：适用于Allen Bradley Logix5000 PCL
- Comau C5G：适用于COMAU C5G机器人控制器。
- Denso Pac：用于Denso RC7（和旧的）机器人控制器（PAC编程语言）
- Denso RC8：用于Denso RC8（和较新的）机器人控制器（PACScript编程语言）
- Dobot:用于教育领域的Dobot机器人
—Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
- Fanuc R30ia Arc：用于FANUC电弧焊接
- FANUC RJ3：用于FANUC RJ3机器人控制器
- G-Code BnR:用于B&R机器人控制器
- GSK：用于GSK机器人
-上银HRSS:用于上银机器人
- KAIRO: Keba KAIRO机器人控制器
- KUKA IIWA:为KUKA IIWA日出编程在Java
- KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器
- KUKA KRC2 CamRob:为KUKA CamRob铣削选项
—KUKA KRC2 DAT:为KUKA KRC2机器人控制器包含DAT数据文件
- KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器
- Kuka KRC4配置：对于Kuka KRC4机器人控制器，每条线路都有配置数据
- KUKA KRC4 DAT:为KUKA KRC4机器人控制器包括DAT数据文件
-川崎:用于川崎AS机器人控制器
- Mexademic：用于MexmadeMECA500机器人
—三菱:用于三菱机器人控制器
- Nachi Ax FD：用于Nachi AX和FD机器人控制器
- Daihen OTC：戴恩OTC机器人控制器
- 精确：精确的萨拉机器人
- Siemens Sinumerik：用于西门子Sinumerik Robx Robot Controller
- Staubli Val3：用于Staubli Val3机器人程序（CS8控制器及以后）
- Staubli VAL3 InlineMove:生成带有内联移动数据的Staubli VAL3程序
- Staubli S6：用于Staubli S6机器人控制器
- Toshiba：用于东芝机器人
- 通用机器人：对于UR机器人，产生姿势目标的线性运动
- 通用机器人机器人：用于UR机器人，包括支持Robotiq夹具金宝app
-通用机器人关节:对于UR机器人，产生线性运动作为关节目标
-雅马哈:用于雅马哈机器人