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移动机器人仿真工具箱

版本2.2(7.98 MB)由 MathWorks学生竞赛队
用于车辆运动学、可视化金宝app和传感器仿真的MATLAB和Simulink实用程序。

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更新2019年10月15日

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该工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用工具。这包括:

-机器人几何图形(如差速驱动、三轮和四轮车辆)的二维运动学模型,包括正向运动学和反向运动学
-可配置激光雷达、物体和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
-MATLAB和Simul金宝appink示例和文档

引用为

MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱(https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox),GitHub。恢复.

MATLAB版本兼容性
使用R2019b创建
与R2018a及更高版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux

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