该工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用工具。这包括:
-机器人几何图形(如差速驱动、三轮和四轮车辆)的二维运动学模型,包括正向运动学和反向运动学
-可配置激光雷达、物体和机器人探测器模拟器
-占用地图中机器人车辆和传感器的可视化
-MATLAB和Simul金宝appink示例和文档
引用为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱(https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox),GitHub。恢复.
MATLAB版本兼容性
使用R2019b创建
与R2018a及更高版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux类别
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