Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18b
注:此版本仅适用于MATLAB版本R2018b。
对于MATLAB R2018a请使用这个文件这里:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport
对于MATLAB R2019a及后续版本，请使用此文件:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/70554-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport_19a
该软件包包括MATLAB和Simulink文件，允许用户与Ardu金宝appino工程套件中使用的传感器和驱动器进行通信和控制，其中大多数通过MKR电机载体连接。这包括:
•直流电机-控制多达4直流电机同时
•伺服电机-可同时控制多达8个伺服电机
编码器-同时读取多达2个编码器
•转速表-从摩托车惯性轮上的霍尔传感器读取转速
•BNO055 IMU传感器-从加速度计，磁力计和陀螺仪读取
•超声波传感器-测量到物体的距离
•LiPo电池-读取电池电压
包括示例来演示如何使用MATLAB函数和包含在这个包中的Simulink块。金宝app
有关Arduino工程套件的更多信息，请访问www.tatmou.com/arduino-kit
重要提示:
1)安装完工具箱后，在MATLAB中输入以下命令，打开ReadMe
> >编辑ArduinoKitHardwareSup金宝appportReadMe.txt
2)请务必遵循此文件中的步骤，因为它提供了下载MKR Motor Carrier的Arduino库的说明。这个库是某些功能工作所必需的。
引用作为
MathWorks Maker Team(2021)。Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18b(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_金宝appsupport_18b)， MATLAB中央文件交换。检索．
