ROS在Android上

示例显示如何在Android支持ROS通信™设备金宝app

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更新2018年11月13日

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这个包包含的例子,向您展示如何使用仿真软件生成Android应用程序®支持Android设备和集成方案生成的应用程序与rosjava图书馆支持ROS在Android上的沟通。金宝app金宝app

设置的位置比波普爵士乐无人机在露台模拟器的Android设备使用ROS的例子显示了如何生成一个Android™应用程序设置的位置比波普爵士乐无人机在露台®模拟器使用仿真软件为Android设备®支持包。金宝app金宝app

可视化RViz的Android设备,传感器数据的例子展示了如何生成一个Android™应用程序可视化实时传感器数据从一个Android设备在ROS (RViz)工具使用可视化仿真软件®支持Android设备包。金宝app金宝app在这个例子中,传感器数据如取向、角速度和加速度设备的可视化。

引用作为

Sruthi Yenugula (2023)。ROS在Android上(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69356-ros-on-android), MATLAB中央文件交换。检索

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