此提交包含使用Simulink和ROS接口RaspberryPi和Arduino的示例文件。金宝app我们使用Arduino和RAMPS板来控制我们的机器人手臂，其中包含3个步进电机。
arduino_code文件”。slx”包含步进控制器和ROS节点的块。我们用这个模型来编程Arduino。
robot_node文件”。Slx”包含了我们的机械臂的逆运动学的实现。我们使用Simulink编码器和机器人工具箱创建了一个独立的ROS节点。金宝app
引用作为
埃米尔哈姆萨(2021)。利用Simulink和ROS对机械臂进行控制金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69650-control-of-robotic-arm-using-金宝appsimulink-and-ros)， MATLAB中央文件交换。检索。
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如何在robot_node.slx中添加源块路径
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