此示例示出了如何定义一个双连杆平面机器人臂与符号变量，并计算前向和反向运动。这个例子也与可视化等高线图的结果。此外，它显示了如何计算系统的雅可比和Simulink模型进一步使用它。金宝appSimu金宝applink模型使用逆运动学方程和雅可比系统来模拟机器人，使其写或画字“你好”。
引用作为
米希尔·阿查里亚（2020年）。2连杆机械臂的逆运动学（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/69892-inverse-kinematics-of-a-2-link-robot-arm），MATLAB中央文件交换。检索。
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反向运动学2连杆机器人手臂
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