此库包含库块和可配置的车辆模型，可用于各种车辆设计任务。此视频向您展示了一些功能：https://youtu.be/kWfv_zZrO-4
欲了解更多详情，请参阅此页面:
//www.tatmou.com/金宝搏官方网站solutions/physical-modeling/simscape-vehicle-templates.html
以下是一些你可以执行的任务:
1.配置动力系统架构，以模拟传统、混合、电池电动甚至燃料电池车辆。
2.通过移动从CAD获得的挂载点来修改悬挂设计。
3.连接自定义多链接悬架到被动和主动液压和气动系统。
4.设计主动底盘控制集成控制防抱死制动，稳定性，和主动滚转控制系统
5.开发再生制动算法，将电力网络纳入您的车辆模型。
6.通过将Simscape模型转换为C代码并在实时计算机（如Speedgoat）上运行，针对虚拟车辆测试嵌入式软件。
模板被设计为可扩展的。为车辆模型的任何部分创建您自己的变体(如刹车、悬挂或传动系统)，您可以调整库，以便可以选择变体。它包括轮胎建模软件MFeval，文件交换上的另一个提交，它启发了这次提交。
请阅读README.md文件开始。
下载按钮将允许您访问与最新版本(R2020b)兼容的文件。
使用这些超链接可以访问早期版本中的版本。
对于R2021a：单击上面的“从GitHub下载”按钮。
对于R2020b：https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/20.2.2.1.zip
对于R2020a：https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/20.1.2.1.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/19.2.2.1.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/19.1.2.1.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/18.2.2.1.zip
引用为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape车辆模板GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/21.1.2.1)。检索.
评论和评级(36)
你也可以从以下列表中选择一个网站:
Simscape车辆模板2.1版通过MATLAB R2021a为MATLAB R2018b发布。调整了再生制动算法，添加了影响电池SOC的圈数优化示例，修复了与MFeval轮胎模型的接口问题。
发布的越新越好。文件是从R2018b向前维护的，所以你可以使用它的任何版本的R2018b到当前的一个。
我应该使用新的matlab版本，如2020b?
谢谢奎师那-这是非常有用的输入！！
你好，史蒂夫·米勒
对不起，迟了答复
制动试验结果的差异是由于smcar轮胎/MFEVAL转换为旋转架CPI的小问题造成的。半径固定为0.4225，应改为加载半径。
你好，史蒂夫·米勒
我在Simscape车辆模板上工作，我试图在Speedgoat基线硬件上以不同的操作运行我的模型，但每当我以固定步长选择解算器时，似乎有一个错误，即存在运动学奇异性。
运行模拟时发生错误，模拟被终止
原因：
['sm_车/车辆/车辆/底盘/悬挂机构2/悬挂机构/悬挂机构R/双横臂A/球形LA激波'，'sm_车/世界/解算器配置']：'sm_车/车辆/车辆/底盘/悬挂机构2/悬挂机构R/双横臂A/球形LA激波'运动学约束无法保持。在Simscape解算器配置块中检查解算器类型和一致性公差。检查模型配置参数中的Simulink解算器类型和公差。运动学奇点可能是这个问题的根源。金宝app
您能给我一个解决这个问题的方法吗?
提前谢谢！
我在之前的评论中提到过的LinkedIn帖子:https://www.linkedin.com/posts/jan-janse-van-rensburg_automotive-commercialvehicles-金宝appsimulink-activity-6768170227898314752-Z2YN/
你好，史蒂夫·米勒
我试图用不同的动作来验证我的模型，但每当我在固定的步长中选择解算器时，似乎有一个错误，说存在运动学奇点。
运行模拟时发生错误，模拟被终止
原因：
['sm_车/车辆/车辆/底盘/悬挂机构2/悬挂机构/悬挂机构R/双横臂A/球形LA激波'，'sm_车/世界/解算器配置']：'sm_车/车辆/车辆/底盘/悬挂机构2/悬挂机构R/双横臂A/球形LA激波'运动学约束无法保持。在Simscape解算器配置块中检查解算器类型和一致性公差。检查模型配置参数中的Simulink解算器类型和公差。运动学奇点可能是这个问题的根源。金宝app
您能给我一个解决这个问题的方法吗?
提前谢谢！
嗨，奎师那-如果你能给我你用来绘制这些曲线的模型，我可以研究一下。我认为我在这些图中没有足够的信息来确定最佳解决方案。
你好，史蒂夫·米勒
该库中的MFEval与MFSwift(2020.2)之间的轮胎行为似乎存在显著差异。
我使用标准的siemens car205_60r15。来参加这次刹车测试。
请在此处找到外汇和滑移率曲线(https://drive.google.com/drive/folders/1ZYX9xx1G0UbpxDd01tprEzE6GHfxnB2p?usp=sharing)[蓝色MFEval，红色MFSwift]
你能提供一个解决方案吗
提前谢谢
编辑:蓝色- MFEval
红色——MFSwift
嗨@krishna teja-这里有几个带圆锥体的机动动作。请参见场景.Skidpad（圆锥体位置由圆半径参数化）、场景.Double_Lane_Change（圆锥体位置由车道位置参数化）。仿真模型中使用的组件位于sm_car_lib.slx中，在“项目快捷方式”下有一个打开该库的快捷方式。我将努力让它显示在Simulink库浏览器中。金宝app
你好,
我有道路和桥塔的x y z值。我如何使用它来产生道路和塔。可视化也会更新吗?
提前谢谢
你好，谢谢你的模板
如果将其作为工具箱发布，并将每个子系统作为库块(类似于车辆动力学工具箱)，将会很有帮助。
嗨，图拉西，i621148和其他访客！请注意，圣诞节前添加的2.0版包括三轴卡车（半卡车）和两轴拖车。油轮也有一个晃动模型。
你能提供给我这个MATLAB R2015 b的模型吗?
你好Thulasi -我正在创建一个3轴车辆的模板。现在，您可以通过复制粘贴一个轴来修改现有的模板。一个更简单的选择是将拖车的球形接头替换为焊接接头，这样所有三个轴都连接到同一个底盘上。
请建议我如何使用这个工具设计6轮车辆，包括每个电机在车轮驱动车辆
问候Mr.Steve米勒,
我很感激你一直在创造这个强大的工具。
嗨，Guilherme-这条赛道包括高度数据还是平坦的？平坦更容易，但两者都有可能。如果要定义平面轨迹，请查看“\Libraries\Event\Scene\track\u Mallory\u Park”中的文件。最简单的方法是修改这些文件并直接使用它。如果还需要指定高度，请修改文件夹“\Libraries\Event\Scene\CRG\u Plateau\Data”中的文件。在开始更改原始文件之前，请将其副本保存为参考。
你好！！干得好！！我有一个问题，如果我想创建自己的布局怎么办？例如，我来自一个公式学生团队，我想创建将在比赛中使用的轨迹。我如何将轨迹添加到代码中？我需要在excel中填写哪些参数？
感谢您的关注!
Hi i621148-这些型号包括R2018b（用于分组物理连接的Simscape总线）中首次引入的一些功能。我无法将整个示例移植回R2017b。您可以直接使用组件sm_car_lib构建您自己的模型。我们计划添加一辆半挂车和拖车，因此单击“从GitHub下载”按钮附近的“后续”按钮，在我们进行更新时得到通知。
半挂汽车和拖车怎么样？
请包括工作2017b版本？
还请评论您希望在Simscape车辆模板中看到的其他功能
伟大的谢谢上传。