自动驾驶工具箱
设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统
自动驾驶工具箱™提供了用于设计、模拟和测试的算法和工具ADAS和自动驾驶系统.您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括用于传感器覆盖、检测和跟踪的鸟瞰图和范围,以及用于视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱允许您导入并使用HERE HD Live地图数据和OpenDRIVE®道路网络。
使用Ground Truth Labeler应用程序,您可以自动标记Ground Truth,以训练和评估感知算法。对于硬件在环(HIL)测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟,您可以生成和模拟驾驶场景。您可以在逼真的3D环境中模拟相机、雷达和激光雷达传感器输出,并在2.5 d模拟环境中模拟物体和车道边界的传感器检测。
自动驾驶工具箱提供常用ADAS和自动驾驶功能的参考应用示例,包括向前碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代客。该工具箱支持C/ c++金宝app代码生成,用于快速原型和HIL测试,并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
开始:
长方体驾驶仿真
从雷达和相机传感器模型生成合成检测,并将这些检测纳入驾驶场景,以测试基于长方体的模拟器的自动驾驶算法。使用Driving Scenario Designer应用程序定义道路网络、角色和传感器。导入预构建的Euro NCAP测试和OpenDRIVE道路网络。
自动化地面真相标记
使用Ground Truth Labeler应用程序进行交互式和自动化的Ground Truth标签,以方便对象检测、语义分割和场景分类。
访问HERE高清实时地图数据
从HERE HD Live map web服务读取地图数据,包括包含详细道路、车道和本地化信息的平铺地图层。
地图数据可视化
使用流坐标来绘制车辆行驶时的位置。