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动态系统传递函数分析

version 1.0.0 (2.64 MB) by 布莱恩在香港
介绍系统动力学和控制课程中所教的传递函数分析的交互式课件模块。

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更新2021年6月22日

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动态系统传递函数分析文件交换动态系统的视图传递函数分析

课程模块
使用R2020b创建。与R2020b及后续版本兼容。

描述

本课程模块包含互动生活的脚本和一个MATLAB®应用程序教授动态系统的传递函数分析。在第一个脚本中,学生学习从ode推导传递函数并计算脉冲、步长和强制响应。在随后的脚本中,学生进行零点和频域分析。在整个模块中,学生应用传递函数来分析物理和电气系统的动力学。在最后一课中,学生对降压转换器中的LC滤波器进行频域分析。本课程还为寻求复习的学生提供了一篇关于拉普拉斯变换的综述。这些课程可以作为讲课的一部分,作为教学环境中的活动,或作为课堂外完成的互动作业。

现场脚本中的说明将指导您完成练习和活动。通过每次运行一个部分来开始每个活动脚本。要在中途停止运行脚本或部分(例如,当动画正在进行时),请使用MATLAB Toolstrip中的Live Editor选项卡的RUN部分中的stop按钮。

建议Prework

MATLAB斜坡弯道-一个免费的两个小时介绍教程,教授MATLAB的基本。
MATLAB符号数学入门-一个两小时的自我节奏介绍课程,在MATLAB中教授符号数学的基础知识。请注意,本课程只提供给使用在线培训套件的用户。

细节

Part0_ConceptReview.mlx, Part0_ConceptReviewSoln.mlx
回顾拉普拉斯变换的交互式课程。

学习目标:

  • 用符号数学手工计算拉普拉斯变换
  • 描述拉普拉斯变换的性质
  • 应用拉普拉斯变换来解决初值问题
  • 回想一下线性时不变(LTI)算子的定义

Part1_TransferFunctionBasics.mlx, Part1_TransferFunctionBasicsSoln.mlx
一个交互式的课程,教如何推导传递函数和计算时间响应分析和在MATLAB。

学习目标:

  • 手工推导传递函数
  • 用符号数学推导传递函数
  • 数值计算和绘制系统的脉冲、阶跃和强迫响应
  • 分析地推导系统的阶跃和强迫响应
  • 解释时间响应的物理意义

Part2_PoleZeroAnalysis.mlx, Part2_PoleZeroAnalysisSoln.mlx
一个实时脚本课程,教零极分析。

学习目标:

  • 描述直流电机的传递函数是如何推导出来的
  • 确定传递函数的极点和零点
  • 基于传递函数极点评估LTI系统的稳定性
  • 将s平面中极点的位置与系统的阻尼和固有频率联系起来
  • 解释二阶系统的极点与其动力学的关系
  • 检查传递函数的零是如何影响系统的动力学的

Part3_FrequencyDomainAnalysis.mlx, Part3_FrequencyDomainAnalysisSoln.mlx
一个互动的课程,教频域分析使用传递函数。

学习目标:

  • 解释如何生成波德图
  • 用MATLAB数值计算传递函数的频率响应
  • 讨论伯德图的特征如何与物理系统的特征相关联
  • 描述如何推导带有LC滤波器的降压变换器的微分方程模型
  • 应用波德图分析降压变换器中的LC滤波器

polesApp.mlapp
这是一个MATLAB应用程序,可以让你通过图形定位极点和零点来构造一个传递函数。你也可以计算和绘制脉冲和阶跃响应。

下载188bet金宝搏

MATLAB,符号数学工具箱™,控制系统工具箱™

许可证

该模块的license可在LICENSE.TXT文件在GitHub存储库中。

教育资源

有什么问题或反馈吗?联系MathWorks在线教学团队。

版权所有:The MathWorks, Inc.

引用作为

布莱恩在香港(2021)。动态系统传递函数分析GitHub (https://github.com/MathWorks-Teaching-Resources/Transfer-Function-Analysis-of-Dynamic-Systems/releases/tag/v1.0.0)。检索

MATLAB版本兼容性
创建R2020b
与R2020b及后续版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux

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