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Madhav rijal

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问题

如何利用遗传算法优化双足机器人的运动轨迹
我试图通过最小化能量消耗来优化双足机器人的轨迹。我想找到合适的臀部高度……

3个月前| 1回答| 0

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问题

我如何使用函数创建一个变换矩阵?
函数t=dh(a, d,th) t= [cos(th) -sin(th) 0 a;罪(th…

10个月前| 1回答| 0

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问题

符号函数到数值
我用这个代码来解二阶微分方程。现在我想要得到j1从0到30的所有值。com的答案……

10个月前| 1回答| 0

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