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彼得·柯克


昆士兰理工大学

最后一次出现:26天前|自2013年以来活跃

专业兴趣:机器人,计算机视觉

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空间数学工具箱
MATLAB的空间数学原语

8个月前| 188下载|

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问题


如何编辑ThingSpeak数据采集脚本
很久以前,我创建了一个ThingSpeak频道,从一个网站上抓取数据。我使用了模板,填了一堆参数,然后……

2年前| 1回答| 0

1

回答

问题


使用19a样式项目文件的工具箱导出
我对这些新项目文件很困惑。我有一个。prj文件,我已经使用了很长时间来打包我的代码到一个。mltbx fi…

2年前| 1回答| 2

1

回答

解决了


如何找到一个向量元素的位置,而无需使用查找功能
写的函数POSX = findPosition(X,Y),其中x是一个向量和y是要搜索的次数。例子:翅......

2年前

问题


反转三维旋转矩阵
给定一个三维旋转矩阵,属于矩阵组SO(3),计算其逆,而无需使用功能| INV()|或者|销...

2年前| 0| 15解决者

问题


反转三维刚体变换
给出表示刚体运动的SE(3)矩阵,计算其逆,而无需使用| INV()|或者| PINV()|.

2年前|9个求解

问题


创建一个3D旋转矩阵
考虑一个任意坐标框架{A}。考虑其具有相同的来源{A},但ROTAT另一个坐标框架{B} ...

2年前解决| 12

问题


从滚-俯仰-偏航角度创建一个3D旋转矩阵
考虑一个航空航天应用中,其中在世界的参考坐标系{W】和主体固定坐标框架{B}。在ORI ...

2年前|6个求解

问题


3D坐标框架的取向
身体固定框架{B}相对于世界框架{W}的方向由SO(3)旋转矩阵描述。计算……

2年前| 4解决者

问题


从3D旋转矩阵确定辊距偏航角
考虑一个航空航天应用中,其中在世界的参考坐标系{W】和主体固定坐标框架{B}。在ORI ...

2年前|3个求解

解决了


创建矢量
使用方括号创建从1将所述给定值x在步骤1.提示向量:使用增量。

2年前

解决了


创建一个向量
创建一个从0到n的区间为2的向量。

2年前

解决了


向量中元素的加倍
给定向量A,返回B,其中A中的所有数字都是加倍的。那么for: A = [1 5 8] then B =[1 1 5…

2年前

解决了


将向量从右向左翻转
将向量从右向左翻转。例如x=[1:5],则y=[5 4 3 2 1] x=[1 4 6],则y=[6 4 1];请求不…

2年前

解决了


输入是否为向量?
给定输入x,如果x是向量或0则返回1。

2年前

解决了


查找最大
求给定向量或矩阵的最大值。

2年前

解决了


求给定向量的长度
给定向量x,输出的y应该等于x的长度。

2年前

解决了


两个向量的内积
两个向量的内积

2年前

解决了


排列矢量降序
如果x=[0,3,4,2,1],则y=[0,3, 2,1,0]

2年前

问题


二维的齐次直线和点,第1题
在高中我们学习线方程Y = MX + c其中m是梯度和c是截距。不过这种形式是概率...

2年前解决| 8

问题


从2D的方位角度摆姿势
在飞机上移动的机器人有一个传感器,可以测量两个地标的方位角度,也就是世界框架的坐标……

2 . n .(复数解决| 14

问题


在2D中组合相对姿态:问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

2年前解决| 34

问题


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我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有我…

2年前解决| 30

问题


在2D一波三折
到目前为止,我们已经使用齐次变换表示的物体在平面上的姿势,一个3x3矩阵属于...

2年前解决| 10

问题


姿势插值2D
考虑均相变换矩阵表示的两个姿势:| T1 |和| T2 |。写一个算法之间进行插值...

2年前|16个求解

问题


2D中的相对点,问题3
机器人的姿态2D相对于世界坐标系{ö},由3×3描述同质变换矩阵T.甲LA ...

2年前|29个求解

问题


2D中的相对点,问题1
机器人的姿态2D相对于世界坐标系{ö},由3×3描述同质变换矩阵T.甲LA ...

2 . n .(复数解决| 59

问题


2D中的相对点,问题2
机器人的姿态2D相对于世界坐标系{ö},由3×3描述同质变换矩阵T.甲LA ...

2年前|41个求解

问题


在2D相对位姿:问题1
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

2 . n .(复数|89个求解

问题


在2D相对位姿:问题2
我们考虑一个用{0}表示的世界参考系,它的x轴指向东方,y轴指向北方。有一个…

2年前解决| 54

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