内容提要
问题
MATLAB的机器人系统工具箱中的逆运动学算法ik和ikGeneral有一个不能在外部使用的输出矩阵
关于ik求解器(其中2个)输出的qs矩阵——这是机器人所走路径的解矩阵。为什么…
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是否有可能将Simulink模型生成的可执行文件设置为只运行一次执行某个功能?金宝app
兄弟,这次尝试可能不是最好的。# * #在MATLAB代码中把类似元数据显示的函数写为m文件。# *……
是否有可能将Simulink模型生成的可执行文件设置为只运行一次执行某个功能?金宝app
兄弟,这次尝试可能不是最好的。# * #在MATLAB代码中把类似元数据显示的函数写为m文件。# *……
3年前| 0
问题
我如何接口一个rs485仪器到我的matlab程序通过USB端口
我有一个数据记录器输出数据作为一个rs485,但要求是通过USB端口连接它[它有一个rs485到USB con…
5年前|回答| 0
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错误使用溶解,任何帮助将非常感谢
%{diff(F,2) == -G*2 + F*2 + diff(F)*H,…= 2*F*G + H*diff(G),…diff (H) F = = 2 *,…F(0)……
错误使用溶解,任何帮助将非常感谢
%{diff(F,2) == -G*2 + F*2 + diff(F)*H,…= 2*F*G + H*diff(G),…diff (H) F = = 2 *,…F(0)……
6年前| 0
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用变量f(没有用符号声明)求解dsolve
1 . IT WORKS, HERE IS THE SOLUTION clc;syms L C R E w t uc CLEAR;u = dsolve (' L * * D2uc + R * C * Duc + uc-E * cos(…
用变量f(没有用符号声明)求解dsolve
1 . IT WORKS, HERE IS THE SOLUTION clc;syms L C R E w t uc CLEAR;u = dsolve (' L * * D2uc + R * C * Duc + uc-E * cos(…
6年前| 0
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绘制一个积分的输出
% %开始;我把你的问题重新表述如下;Syms x t y clear;int y = (1 / ((1 - t * x) ^ 3), t);ezplot (y, [0, 1]);
绘制一个积分的输出
% %开始;我把你的问题重新表述如下;Syms x t y clear;int y = (1 / ((1 - t * x) ^ 3), t);ezplot (y, [0, 1]);
6年前| 0
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用符号数学工具箱代数求解非线性ode
%%重新表述你的问题Syms n p x y(x);y = dsolve(“D2y - (Dy) ^ 2 / (2 * y) - y ^ (3 * 3) / 2 - 4 * x * y ^ 2 - 2 * (x ^ 2 + n / 2 + (2 * p +……
用符号数学工具箱代数求解非线性ode
%%重新表述你的问题Syms n p x y(x);y = dsolve(“D2y - (Dy) ^ 2 / (2 * y) - y ^ (3 * 3) / 2 - 4 * x * y ^ 2 - 2 * (x ^ 2 + n / 2 + (2 * p +……
6年前| 0
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如何解这个微分方程?
符号x C n Dee F R T I K清除;clc;str1 = '-Dee*Dy - n*Dee*C*F/(R*T)*D2theta == 0';%wrt x str2 = 'Dtheta+R*T/F(1/(K*…
如何解这个微分方程?
符号x C n Dee F R T I K清除;clc;str1 = '-Dee*Dy - n*Dee*C*F/(R*T)*D2theta == 0';%wrt x str2 = 'Dtheta+R*T/F(1/(K*…
6年前| 0
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如何解包含ode和integral的ode
clc;f(x,y) g(x) k1 k2;索尔= dsolve (Dg - 2 * g * int (f, y)”,“Dx - y * ^ 2 - f / g * Dg’,‘g (0) = = k1’,‘IgnoreAnalyticConstraints……
如何解包含ode和integral的ode
clc;f(x,y) g(x) k1 k2;索尔= dsolve (Dg - 2 * g * int (f, y)”,“Dx - y * ^ 2 - f / g * Dg’,‘g (0) = = k1’,‘IgnoreAnalyticConstraints……
6年前| 0
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优化一组参数,使二阶ODE约束的延迟最小,请帮助!
%%声明,你可以在这里更改syms Y em b k E A t g0 k Fa Vdd clear;em = 1.23 e-16;b = 0;...
优化一组参数,使二阶ODE约束的延迟最小,请帮助!
%%声明,你可以在这里更改syms Y em b k E A t g0 k Fa Vdd clear;em = 1.23 e-16;b = 0;...
6年前| 0
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我想画一个方程。我附上。谁能帮我??
%% SECTION START syms a(w) b(w) w w0 R L F M(w) N(w) a1(w) clear;R = 100;我们设w0 = 200*pi;…
我想画一个方程。我附上。谁能帮我??
%% SECTION START syms a(w) b(w) w w0 R L F M(w) N(w) a1(w) clear;R = 100;我们设w0 = 200*pi;…
6年前| 0
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问题
编写模拟场景代码,将模拟机制框图转换成等效电路,反之亦然
如果我/你可以写simscape代码转换一个RLC电路到一个等效的Simmechanics块,然后设计一个控制系统…
6年前|回答| 0