jitendra辛格

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我是Jitendra Singh，在S. N. Sharma教授的指导下完成了我在NIT Surat的M. tech。我的硕士论文项目是控制系统，题目是倒立摆的数学建模与控制设计。我开发了实际的设置，并实现了基于平衡和能量的配置部分反馈线性化控制的秋千。

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自平衡机器人控制设计仿真VRML 3D动画。
这是自平衡机器人的仿真。机器人平衡的LQR控制&跟踪期望的反馈线性化

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四轴飞行器模型:动画Matlab代码
这是为制作四轴飞行器模型的动画而编写的代码，我们使用了‘HGtransform’函数来动画轨道……

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倒立摆:上摆& LQR控制设计仿真
本文是基于能量的配置部分反馈线性化倒立摆上摆控制的仿真。

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倒立摆:摆上& LQR控制设计MATLAB代码
本文是基于能量的配置部分反馈线性化倒立摆上摆控制的仿真。

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