内容提要
问题
当我将“关节类型”更改为“固定”时，它仍然以NaN值出现在robot配置中。为什么会这样？
大家好，我正在尝试将我的7自由度操纵器减少到4自由度，以便通过一个更简单的自适应控制器控制它。。。
5个月前| 1个答案| 0
1.
答复问题
如何在Simulink中使用机器人系统工具箱的MATLAB函数？金宝app
大家好。我正在设计一个7自由度机械臂的反推控制，它是我在MATLAB中创建并导入的刚体T。。。
6个月前| 1答案| 0
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大家好，我正在尝试将我的7自由度操纵器减少到4自由度，以便通过一个更简单的自适应控制器控制它。。。
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