PID整定是找出PID控制器的比例增益、积分增益和导数增益值以达到预期性能和满足设计要求的过程。
如何调整PID控制器
有几种方法来调整PID控制器:
- 手册，用你的控制理论知识
- 基于规则，依赖已建立的方法
- 自动使用软件
使用手动和基于规则的PID整定方法
手动整定方法如采用开环传递函数，依靠你的控制理论知识。这种方法往往是迭代和耗时的，如果在硬件上使用，可能会有损坏的风险。基于规则的方法也是手工的，但要使用Ziegler-Nichols和Cohen-Coon等人的工作。基于规则的方法的一个限制是，它们不支持某些类型的植物模型，如不稳定的植物、高阶植物或几乎没有时间延迟的植物。金宝app
自动整定PID控制器增益
您可以使用软件工具自动调整PID控制器，以实现最优的系统设计，并满足设计要求，即使是传统的基于规则的方法不能很好地处理的工厂模型。
一个自动PID调优工作流包括:
- 从输入-输出测试数据识别工厂模型
- PID控制器建模(例如，在MATLAB®中使用PID对象或在Simulink®中使用PID控制器块)金宝app
- 自动调整PID控制器增益和微调您的设计交互式
- 批量调优多个控制器
- 整定单输入单输出PID控制器以及多回路PID控制器架构
