面向服务的体系结构（Service oriented architecture，SOA）是一种基于以下概念的软件体系结构：系统由一组服务组成，其中一个服务可以使用另一个服务，应用程序根据需要使用一个或多个服务。SOA促进了一种松散耦合的基于组件的方法，使用中间件进行面向服务的通信。
SOA用于多种行业标准，包括：
- AUTOSAR：汽车行业的工程师在为高度自主驾驶应用程序设计系统时越来越多地使用SOA。AUTOSAR自适应平台由AUTOSAR组织开发，基于SOA。AUTOSAR自适应平台在处理分布和计算资源方面提供了灵活性和可扩展性因此，即使在自适应ECU软件发布后，您也可以安全地更新和升级该软件。
- ROS：许多机器人技术应用程序使用机器人操作系统（ROS），这是一种遵循SOA方法的机器人技术中间件。它作为运行软件所需组件之间通信的框架。
- DDS:DataDistributionServices（DDS）使用SOA方法，直接解决实时和嵌入式系统的发布和订阅通信问题。DDS解决了航空航天和国防、汽车和机器人等行业中需要实时数据交换的应用需求。
您可以使用Simulin金宝appk对在不同应用程序中运行的基于SOA的软件进行建模和模拟。
软件组件之间基于消息的通信建模。
此外，还可以使用嵌入式编码器编写模型以生成面向对象的C++代码。®.
Simulink中基于SOA的AutoSar自适应应用程序的模型和生成C++代码金宝app®使用AUTOSAR区块集和嵌入式编码器。
