主要内容

PID调谐器

调整PID控制器

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描述

的PID调谐器应用程序自动调整PID控制器的增益为一个SISO工厂，以实现性能和鲁棒性之间的平衡。可以指定控制器类型，如PI、带微分滤波器的PID或二自由度PID控制器。分析图可以让您在时间和频率域检查控制器性能。您可以交互地改进控制器的性能，以调整环路带宽和相位裕度，或有利于设置点跟踪或干扰抑制。

您可以使用PID调谐器用数值LTI模型(如传递函数)表示的植物(特遣部队)或状态空间(党卫军)模型。如果你有金宝app®控制设计™软件，你可以使用PID调谐器调一个PID控制器或PID控制器(2自由度)块在Simulink模金宝app型中。如果您有System Identification Toolbox™软件，您可以使用该应用程序从测量或模拟数据来估计植物，并为估计的植物设计控制器。

实时编辑器中的交互式调优

有关实时编辑器中的交互式PID调优，请参阅调整PID控制器住编辑任务。这个任务让你交互式地设计一个PID控制器并自动生成MATLAB®为您的活动脚本编写代码。

PID调节器应用

打开PID调谐器应用程序

  • MATLAB工具条:关于应用程序选项卡,在控制系统设计与分析，单击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入pidTuner．

  • 金宝appSimulink模型:在PID控制器或PID控制器(2自由度)阻止对话框，单击调优．

例子

相关的例子

参数

的植物菜单显示当前植物的名称PID调谐器用于控制器设计。

使用以下菜单选项更改当前工厂:

  • 的LTI模型列表PID调谐器数据浏览器。

  • 进口-从MATLAB工作空间导入一个新的LTI模型。

  • Re-Linearize闭环-在不同的快照时间线性化植物。看到调整在不同的操作点(金宝app仿真软件控制设计)．此选项仅在调优时可用PID控制器或PID控制器(2自由度)块在Simulink模金宝app型中。

  • 确定新工厂-使用系统识别从测量或模拟的系统响应数据中获取设备(需要系统识别工具箱软件)。看到的:

如果你正在为一个由LTI模型表示的对象调整PID控制器，默认的对象是:

  • 植物= 1，如果你打开PID调谐器从应用程序选项卡，或者如果您使用pidTuner不带输入参数的命令。

  • 指定为输入参数的植物pidTuner．

如果你在调弦PID控制器或PID控制器(2自由度)块在Simulink模金宝app型中，然后在模型初始条件指定的工作点上对默认工厂进行线性化。看到PID调谐器看到了什么植物?(金宝app仿真软件控制设计)

控制器类型指定PID控制器中存在哪些项。例如，PI控制器有一个比例项和一个积分项。PDF控制器具有比例项和滤波导数项。

  • 如果您正在为一个由LTI模型表示的设备调整控制器，请使用类型菜单指定控制器类型。当你改变控制器类型时，PID调谐器自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括2-DOF PID控制器，以便在抗扰和参考跟踪之间取得更大的灵活性。有关可用控制器类型的详细信息请参见PID控制器类型．

  • 如果你在调弦PID控制器或PID控制器(2自由度)块在Simulink模金宝app型中类型字段显示在块对话框中指定的控制器类型。

该字段显示控制器表单。

  • 如果您正在为一个由LTI模型表示的设备调整控制器，请使用形式菜单指定控制器窗体。有关平行和标准表单的信息，请参阅pid和pidstd参考页面。

  • 如果你在调弦PID控制器或PID控制器(2自由度)块在Simulink模金宝app型中形式字段显示在块对话框中指定的控制器表单。

的域菜单允许您切换PID Tuner显示目标性能参数的域。

  • 时间-滑动条设置响应时间和瞬态行为．

  • 频率-滑动条设置带宽和阶段保证金．

为了优化控制器设计，您可以使用滑块或相应的数值来调整目标性能参数。

有关更多信息，请参见:

  • 完善的设计(为LTI模型调整控制器)

  • 完善的设计(金宝app仿真软件控制设计)(调优PID控制器或PID控制器(2自由度)模块在Simuli金宝appnk模型中)

创建时域和频域分析图，帮助分析PID控制器的性能。有关可用响应图的详细信息，请参阅:

编程使用

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提示

  • 对于命令行上的PID调优，请使用pidtune．的pidtune命令可以一次为多个电厂设计一个控制器。

  • 有关实时编辑器中的交互式PID调优，请参阅调整PID控制器住编辑任务。这个任务让您交互式设计一个PID控制器，并自动生成MATLAB代码为您的生活脚本。

另请参阅

功能

住编辑任务

介绍了R2010b

控制系统工具箱文档

金宝app

学习如何自动调整PID控制器增益

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