模拟3 d鱼眼相机
库:
无人机工具箱/模拟3 d
自动驾驶工具箱/模拟3 d
描述
的模拟3 d鱼眼相机块提供了一个接口与鱼眼镜头摄像机三维仿真环境。使用虚幻引擎呈现这种环境®从史诗般的游戏®。传感器是Scaramuzza提出的基于鱼眼相机模型[1]。该模型支持195度的视金宝app野。块输出图像与指定的相机畸变和大小。你也可以输出摄像机的位置和方向的世界坐标系统。
如果你设置样品时间来1
,阻止使用示例中指定的时间模拟3 d场景配置块。使用这种传感器,必须包括一个模拟3 d场景配置阻止在您的模型中。
请注意
的模拟3 d场景配置块前必须执行模拟3 d鱼眼相机块。这样,虚幻引擎3 d可视化环境准备前的数据模拟3 d鱼眼相机块接收到它。检查块的执行顺序,右键单击模块并选择属性。在一般选项卡,确认这些优先级设置:
模拟3 d场景配置- - - - - -
0
模拟3 d鱼眼相机- - - - - -
1
关于执行顺序的更多信息,请参阅虚幻引擎模拟自动驾驶是如何运作的吗。
港口
输入
输出
参数
提示
因为虚幻引擎之间需要很长时间才能启动模拟,考虑测井信号,传感器的输出。然后您可以使用这些数据在MATLAB开发感知算法®。看到马克信号记录(金宝app模型)。
你也可以保存图像数据作为视频使用多媒体文件块。这个设置的一个例子,看到设计车道标记探测器使用虚幻引擎模拟环境。
算法
引用
[1]Scaramuzza D。,A. Martinelli, and R. Siegwart. "A Toolbox for Easy Calibrating Omindirectional Cameras."智能机器人和系统IEEE国际会议(2006年——)。中国,北京,2006年10月7 - 15,。
版本历史
介绍了R2019b