这里是高清实时地图图层
这里高清实时地图［1］(HERE HDLM)，由HERE科技开发，是一个基于云的网络服务，使您能够访问高度准确，不断更新的地图数据。数据由平铺的地图层组成，其中包含道路和车道的拓扑和几何形状、道路和车道的属性以及道路沿线的障碍物、标志和极点等信息。这些数据存储在一系列与地理区域相对应的地图目录中。
要访问选区贴图的图层数据，使用hereHDLMReader对象。查阅有关hereHDLMReader工作流,看到阅读和可视化这里高清实时地图数据．
这些层被分为以下模型:
可用的图层因地理区域而异，所以不是所有的图层对每个贴图都可用。当你呼叫读函数在一个hereHDLMReader对象，并指定映射层名称，函数将层数据作为对象返回。有关这些层对象的更多信息，请参见读函数引用页面。
道路中心线模型
道路中心线模型代表了道路网络的拓扑结构。它是由链接对应于街道和节点对应于十字路口和死胡同。对于每个地图贴图，该模型中的层包含关于这些链接和节点的信息，如道路网络的二维线形、速度属性和路由属性。
图中显示了TopologyGeometry层，它可视化地图平铺内节点和链接的2-D线几何形状。
这个表格显示了道路中心线模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 道路中心线模型层 | 描述 |
|---|---|
TopologyGeometry |
道路的拓扑和二维线形几何。这一层还包含地图贴图中的链接(街道)和节点(路口和死胡同)的定义。 |
RoutingAttributes |
道路属性与导航和条件有关。这些属性被参数化地映射到拓扑层中的二维折线几何。 |
RoutingLaneAttributes |
核心导航车道属性和条件，如道路上的车道数。这些值被参数化地映射到沿着道路连接的二维折线上。 |
SpeedAttributes |
与速度有关的道路属性，如速度限制。这些属性被映射到拓扑层的二维折线几何。 |
AdasAttributes |
精确的几何测量，如道路的坡度、高程和曲率。利用这些数据开发高级驾驶辅助系统(ADAS)。 |
ExternalReferenceAttributes |
对其他HERE映射的外部链接、节点和拓扑的引用。 |
LaneRoadReferences(也是高清车道模型的一部分) |
道路和车道组参考和距离信息。使用这些数据来转换道路中心线模型和高清车道模型之间的位置。 |
高清车道模型
HD Lane模型表示的是模型的拓扑结构和几何结构车道组，指的是连接(街道)内的小巷。在该模型中，车道的形状采用二维和三维位置建模，并支持厘米级精度。金宝app该模型提供了多个车道属性，包括车道类型、行驶方向、车道边界颜色和样式。
图中显示了LaneTopology层对象，该对象可视化了地图平铺内车道组及其连接点的二维线形几何。
这个表格显示了高清Lane模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。
| 高清Lane模型层 | 描述 |
|---|---|
LaneTopology |
HD Lane模型拓扑，包括Lane组拓扑、Lane组连接器拓扑、Lane拓扑和Lane连接器拓扑。该层还包含车道模型的简化的二维边界几何，用于确定贴图贴图的亲和性和溢出。 |
LaneGeometryPolyline |
由一组连接成折线的三维点组成的三维车道几何。 |
LaneAttributes |
车道级属性，例如行驶方向和车道类型。 |
LaneRoadReferences(也是道路中心线模型的一部分) |
道路和车道组参考和距离信息。用于在道路中心线模型和高清车道模型之间转换位置。 |
高清定位模型
高清定位模型包含交通标志、障碍物、电线杆等数据，帮助自动驾驶汽车准确定位自己在道路网络中的位置。
这个表格显示了高清本地化模型的地图层hereHDLMReader对象可以阅读。读取器不支持此层数据的可视化。金宝app
| 高清本地化模型层 | 描述 |
|---|---|
LocalizationBarrier |
路障的位置、尺寸和属性，如在道路上发现的护栏和泽西路障 |
LocalizationPole |
道路两旁或悬挂的交通信号杆和其他杆的位置、尺寸和属性 |
LocalizationSign |
在道路上发现的交通标志的位置、尺寸和属性 |
另请参阅
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