Robotics System Toolbox™提供了用于设计，模拟，测试和部署操纵器和移动机器人应用程序的工具和算法。对于操纵器，该工具箱包括用于使用刚体树代表的碰撞检查，路径计划，轨迹生成，前进和逆动力学的算法以及动力学。对于移动机器人，它包括用于映射，本地化，路径计划，路径跟随和运动控制的算法。该工具箱使您可以构建测试方案，并使用提供的参考示例来验证Common Indrustrial机器人应用程序。它还包括一个可商购的工业机器人模型库，您可以与参考应用程序一起导入，可视化，模拟和使用。

您可以通过组合提供的运动学和动态模型来开发功能性机器人原型。该工具箱使您可以通过直接连接到凉亭机器人模拟器来共同模拟机器人应用程序。为了验证您在硬件上的设计，您可以连接到机器人平台，例如Kinova Gen3和Universal Robots UR系列机器人，并生成和部署代码（使用MATLAB^®CODER™或者金宝app^®编码器）。