状态方程

实现线性状态空间系统

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金宝app模型/连续

描述

状态空间块实现其定义为的行为的系统

$\begin{array}{l} \dot{X} = 一种 X + B. 你 \\ y = C X + D. 你 \\ {X |}_{T. = {T.}_{0.}} = X_{0.} 那 \end{array}$

在哪里X是状态向量，你是输入向量，y是输出向量，和X0是状态矢量的初始条件。可以将A，B，C和D矩阵指定为稀疏矩阵或密集矩阵。矩阵系数必须具有以下特征：

一种必须是一个N——- - - - - -N矩阵,N是状态数。
B.必须是一个N——- - - - - -m矩阵,m是输入的数量。
C必须是一个R.——- - - - - -N矩阵,R.是输出的数量。
D.必须是一个R.——- - - - - -m矩阵。

通常，块具有一个输入端口和一个输出端口。C或D矩阵中的行数与输出端口的宽度相同。B或D矩阵中的列数与输入端口的宽度相同。如果要模拟没有输入的自主线性系统，请将B和D矩阵设置为空。在这种情况下，块充当没有输入端口和一个输出端口的源块，并实现以下系统：

$\begin{array}{l} \dot{X} = 一种 X \\ y = C X \\ {X |}_{T. = {T.}_{0.}} = X_{0.} ． \end{array}$

金宝app^®软件将包含零的矩阵转换为稀疏矩阵以获得有效的乘法。

港口

输入

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`port_1.`- - - - - -输入信号
标量|向量

类型的实值输入向量双，宽度等于列中的列数B.和D.矩阵。有关更多信息，请参见描述．

数据类型:双

输出

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`port_1.`——输出向量
标量|向量

数据类型的实值输出矢量双中的行数C和D.矩阵。有关更多信息，请参见描述．

数据类型:双

参数

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`一种`矩阵系数，A
`1`(默认)|标量|向量|矩阵|稀疏矩阵

指定矩阵系数一种，作为一个真实的N——- - - - - -N矩阵,N是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序使用

块参数:一种

类型:字符向量，字符串

价值观：标量|矢量|矩阵|稀疏矩阵

默认：'1'

`B.`矩阵系数，B
`1`(默认)|标量|向量|矩阵|稀疏矩阵

指定矩阵系数B.，作为一个真实的N——- - - - - -m矩阵,N是州的数量和m是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序使用

块参数:B.

类型:字符向量，字符串

价值观：标量|矢量|矩阵|稀疏矩阵

默认：'1'

`C`矩阵系数，C
`1`(默认)|标量|向量|矩阵|稀疏矩阵

指定矩阵系数C作为一个实值R.——- - - - - -N矩阵,R.是输出的数量和N是状态数。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序使用

块参数:C

类型:字符向量，字符串

价值观：标量|矢量|矩阵|稀疏矩阵

默认：'1'

`D.`-矩阵系数D
`1`(默认)|标量|向量|矩阵|稀疏矩阵

指定矩阵系数D.作为一个实值R.——- - - - - -m矩阵,R.是输出的数量和m是输入的数量。有关矩阵系数的更多信息，请参见描述．

程序使用

块参数:D.

类型:字符向量，字符串

价值观：标量|矢量|矩阵|稀疏矩阵

默认：'1'

`初始条件`- 初始状态矢量
`0.`（默认）|标量|向量

指定初始状态向量。

限制

该块的初始条件不能是正或南．

程序使用

块参数:X0

类型:字符向量，字符串

价值观：标量|向量

默认：'0'

`参数可调性`—选择可调的块参数表示
`汽车`（默认）|`优化`|`无约束`

用于加速模拟模式的状态空间矩阵（A，B，C和D）的可调性级别，使用该模拟模式和部署模拟金宝appSimulink Compiler™．设置到汽车，S金宝appimulink选择适当的参数可调性级别。

对于稀疏矩阵系数，将参数设置为优化允许非零元素的可调性，同时保持非零元素的模式和数量不变。将此参数设置为无约束要允许所有元素都是可调的，只要非零元素的数量保持不变，也就是说，可以改变稀疏矩阵的模式。

对于密集的矩阵系数，选择优化为了允许所有矩阵元素的可调性，所以提供矩阵中最初指定的非零元素的数量保持恒定。将此参数设置为无约束允许所有矩阵元素的完全可调性。

笔记

调整D.块的矩阵当d = 0时，必须启用允许D矩阵的非零值最初指定为零参数。

程序使用

块参数:ParameterTunability

类型:字符矢量|细绳

价值观：'汽车'|'优化'|无约束的

默认：'汽车'

`允许D矩阵的非零值最初指定为零`- 当d = 0时允许D矩阵的可调性
`从`（默认）|`在`

启用此参数以支持可调性金宝appD.即使D = 0。

笔记

启用此参数将启用直接透传状态方程堵塞。

程序使用

块参数:allowtunablematrix.

类型:字符矢量|细绳

价值观：“关闭”|'上'

默认：“关闭”

`绝对的宽容`- 计算块状态的绝对容差
`汽车`（默认）|标量|向量

计算块状态的绝对容忍度，指定为正的、实值的、标量或向量。要从配置参数继承绝对公差，请指定汽车或－1．

如果输入实际标量，则该值会覆盖配置参数对话框中的绝对容差，以计算所有块状态。
如果输入一个实向量，那么该向量的维数必须与块中连续状态的维数匹配。这些值覆盖了“配置参数”对话框中的绝对容差。
如果你输入汽车或-1，则Simulin金宝appk在配置参数对话框中使用绝对容差值(请参见求解器窗格）计算块状态。

程序使用

块参数:AbsoluteTolerance

类型:字符向量，字符串

价值观：'汽车'|' 1 '|任何积极的真实值的标量或矢量

默认：'汽车'

`州名(例如，“职位”)`- 为每个州分配唯一名称
`''`（默认）|`“位置”`|`{'a'，'b'，'c'}`|`一种`|......

为每个州分配唯一名称。如果此字段为空（'')，没有名称赋值。

要为单个状态分配名称，请在引号之间输入名称，例如，“位置”．
要为多个州分配名称，请输入一个用大括号括起来、以逗号分隔的列表，例如，{'a'，'b'，'c'}．名称不能重复。
在MATLAB中指定具有变量的状态名称^®工作区，输入没有引号的变量。变量可以是字符向量，字符串，小区阵列或结构。

限制

状态名仅适用于所选块。
状态的数量必须在状态名称中均匀划分。
您可以指定比状态更少的名称，但不能指定比状态更多的名称。
例如，您可以在具有四个州的系统中指定两个名称。名字适用于前两个状态和最后两个状态的第二个州。

程序使用

块参数:roulesstateattributes.

类型:字符向量，字符串

价值观：''|用户定义

默认：''

模型例子

双弹簧质量系

建立了具有周期性变化力函数的双弹簧-质量-阻尼系统模型。与这个例子相关联的是一个动画函数，它将自动打开一个图形窗口并显示给它。在这个系统中，唯一的传感器附着在左边的质量上，执行器附着在左边的质量上。采用状态估计和LQR控制。

开放模式

光学传感器图像生成

生成一个64帧的电影，帧大小为64 * 64像素(每秒10帧)。该电影包含了一个移动目标的模拟，它在一个自身移动的结构化背景中移动。由随机振动引起的抖动运动也会产生(在Simulink®模型中称为“aero_vibrati”)，抖动运动被添加到整个传感器运动中。金宝app最后，通过高斯光学点扩散函数对图像进行模糊处理。

打开脚本

块特征

数据类型	`双`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
可变尺寸信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展能力

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和C ++代码。金宝app

不推荐用于生产质量代码。涉及在嵌入式系统中通常在嵌入式系统中找到的速度和内存的资源限制和限制。生成的代码可以包含动态分配和释放内存，递归，附加内存开销和广泛的执行时间。虽然代码在功能上有效并且通常可以在资源丰富的环境中可以接受，但较小的嵌入目标通常无法支持此类代码。金宝app

通常，考虑使用Simulink模型分离器将连续块映射到支持生产金宝app代码生成的离散等同物中。金宝app要启动模型分离器，请在Simulink编辑器中金宝app应用标签，下面应用下,控制系统,点击模型离散化．一个例外是二阶积分器块由于，对于该块，模型分离器产生近似离散化。

也可以看看

离散状态空间|转移FCN.

主题

状态

之前介绍过的R2006a

状态方程

描述

港口