主要内容

bboxwarp

对边界框应用几何变换

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语法

bboxB = bboxwarp (bboxA tform ref)
[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform ref)
［＿＿＿] = bboxwarp（＿＿＿、“OverlapThreshold”阈值)

描述

例子

bboxb = bboxwarp（bboxA，tform.，裁判）将包围框转换为bboxA根据定义的几何变换tform.．边界盒可以是轴对齐的矩形，旋转矩形或长方体。空间参考对象，裁判，定义将方框转换为的输出视图。

［bboxB，指数] = bboxwarp（bboxA，tform.，裁判）另外，返回一个索引向量，指示在哪个边界框中bboxA对应于输出中的翘曲版本，bboxB．

［＿＿＿] = bboxwarp（＿＿＿“OverlapThreshold”,临界点）另外设置重叠阈值。

例子

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打开直播脚本

读图像。

我= imread ('peppers.png'）;

定义边框和标签。

bboxA = [410 230 100 90 186 78 80 60]
bboxA =2×4.410 230 100 90 186 78 80 60
labelsa = [“大蒜”“洋葱”];

定义一个转换来水平翻转和翻译图像。

Tform = affine2d([-1 0 0;0 1 0;50 50 1]);

为。创建输出视图imwarp．

溃败= affineOutputView(大小(I), tform);

翘曲图像。

j = imwarp（i，tform，“OutputView”,溃败);

扭曲的盒子。

[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);Labelsb = labelsa（索引）;

显示结果。

Annotatei = InsertObjectAnnotation（I，'长方形'、bboxA labelsA);annotatedJ = insertObjectAnnotation (J,'长方形'、bboxB labelsB);图蒙太奇({annotatedI, annotatedJ})

图中包含一个轴对象。axis对象包含一个image类型的对象。

输入参数

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边框，指定为米- 4，米5、米的非稀疏数值矩阵米边界框。每一行，米，将边界框定义为轴对齐矩形、旋转矩形或长方体。下表描述了包围框的格式。

边界框 描述
轴对齐矩形

定义为像素坐标作为一个米- 4个数字矩阵，表单的行[xywh]， 在哪里：

  • 米为轴对齐矩形的数目。

  • x和y指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度，这是它的长度x设在。

  • h指定矩形的高度，即矩形沿边框的长度y设在。
旋转的矩形

在空间坐标中定义为米-5-5个数字矩阵，表单的行[xctryctr.xlenylen偏航]， 在哪里：

  • 米为旋转矩形的数目。

  • xctr和yctr.指定矩形的中心。

  • xlen指定矩形的宽度，这是它的长度x设在前旋转。

  • ylen指定矩形的高度，即矩形沿边框的长度y设在前旋转。

  • 偏航指定旋转角度(以度为单位)。围绕包围盒的中心旋转是顺时针方向的。

正方形矩形旋转-30度。
长方体

在空间坐标中定义为米-乘9的数字矩阵，其行形式为[xctryctr.ZCTR.xlenylenZlen.xrotyrotzrot]， 在哪里：

  • 米是长方体的数量。

  • xctr，yctr.， 和ZCTR.指定长方体的中心。

  • xlen，ylen， 和Zlen.指定长方体的长度沿着x设在,y设在,z- 旋转前分别在旋转之前。

  • xrot，yrot， 和zrot的周围指定长方体的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。的xrot，yrot， 和zrot旋转角是围绕长方体中心的度数。每一个旋转相对于相关空间轴的正方向是顺时针方向。这个函数计算旋转矩阵ZYX股票订购欧拉角度[xrotyrotzrot]。

该图显示了这些值如何确定立方体的位置。

几何变换，用affine2d对象。Bboxwarp函数仅支持缩放、旋转金宝app和平移仿射变换。

空间参考，指定为一个imref2d.由此返回的对象imwarp或者AffineOutputView.函数。对象定义了用于转换框的输出视图。由定义的输出视图之外完全转换的方框裁判被丢弃了。

[J,击溃]= imwarp(我tform);[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);
rut = AffineOutputView（大小（i），tform）j = imwarp（i，tform，'outputview'，ray）;[bboxB,指数]= bboxwarp (bboxA、tform溃败);

重叠阈值，指定为小于或等于的正标量1．转换后的框与输出视图定义的区域之间的重叠量定义为:

区(bbox相交边界矩形) /区域(bbox）

  • 边界矩形-由输入空间参考对象定义，裁判．

  • bbox-转换框的结果bboxA．

如果计算的重叠值大于临界点属性，然后将转换的框剪切到边界矩形边框。否则，盒子被丢弃。降低阈值可能导致对象的部分丢弃。

输出参数

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翘曲的边界盒子，作为一个返回M2-经过-N矩阵的M2边界框。返回的边界框的数量小于输入中的边界框的数量。每一行，M2，定义了一个与输入类型相同的边界框bboxA．

索引，作为整数的向量返回。索引指出输入中的哪个边界框，bboxA，这对应于输出中的翘曲版本，bboxB．

另请参阅

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