主要内容

checkSetup

类:vision.labeler.AutomationAlgorithm
包:vision.labeler

设置验证(可选)

描述

标签的应用,checkSetup方法检查的有效性设置当您点击运行在一个自动化的会话。如果checkSetup返回真正的,然后设置是有效的,程序继续运行自动化算法通过使用初始化,运行,终止方法。

的客户AutomationAlgorithm可以实现这个方法。

isReady= checkSetup (algObj)返回真正的如果你正确设置和自动化算法完成algObj可以开始执行。否则,checkSetup返回

例子

isReady= checkSetup (algObj,labelsToAutomate)另外提供了一个表,labelsToAutomate,包含标签选择自动化算法用于标签。这个语法不支持像素标签自动化。金宝app此外,这个语法只有时间(时间)自动化算法。的地面实况贴标签机(自动驾驶工具箱)贴标签机视频但应用程序金宝app支持时间算法图片标志没有。有关这些类型的算法的更多信息,请参阅颞自动化算法

例子

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这个实现的checkSetup方法检查时间的设置自动化算法。该方法确定一个自动化算法可以运行如果至少一个ROI标签存在。

函数isReady = checkSetup (algObj labelsToAutomate) notEmpty = ~ isempty (labelsToAutomate);任何(labelsToAutomate hasROILabels =。类型= = labelType.Rectangle);isReady = (notEmpty & & hasROILabels)结束

输入参数

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自动化算法,作为指定vision.labeler.AutomationAlgorithm对象。

标签选择自动化,用这些列指定为一个表。

列名 描述
类型

labelType枚举包含标签的类型。有效的标签类型:

  • labelType.Rectangle

  • labelType.Cuboid(地面实况贴标签机应用程序只有)

  • labelType.ProjectedCuboid

  • labelType.Line

  • labelType.Scene

labelType.PixelLabellabelType.Custom不受支持。金宝app

的名字 特征向量包含标签的名称。
时间 标量类型的指定的时间,以秒为单位,当标签标记。
位置

标签的位置。这个向量的格式取决于类型的标签。

标签类型 位置格式
矩形——感兴趣的矩形区域(ROI)标签

4数值向量的形式[x, y, w h],地点:

  • 是标签的帧数。

  • xy指定矩形的左上角。

  • w指定矩形的宽度,长度的矩形x设在。

  • h指定矩形的高度,这是矩形沿的长度y设在。

长方体——长方体ROI标签

9数字向量的形式[xctr, yctr zctr、xlen ylen, zlen, xrot, yrot, zrot],地点:

  • 是标签的帧数。

  • xctr,yctr,zctr指定长方体的中心。

  • xlen,ylen,zlen指定的长方体的长度x设在,y设在,z分别设在。

  • xrot,yrot,zrot为长方体沿着指定的旋转角度x设在,y设在,z分别设在。这些角时clockwise-positive在相应的轴的前进方向。

这个图显示了这些值指定的位置一个长方体。

ProjectedCuboid——长方体ROI标签

8向量的形式(x1, y1, w1, h1, x2, y2, w2, h2),地点:

  • 是标签的帧数。

  • (x1, y1)指定了x,y正面的左上角位置的坐标投影长方体

  • w1指定宽度的正面投影长方体。

  • h1指定高度的正面投影长方体。

  • x2, y2指定了x,y左上角的坐标位置的背面投影长方体。

  • w2指定宽度的背面投影长方体。

  • h2指定高度的背面投影长方体。

图中显示这些值如何确定一个长方体的位置。

标签预计长方体

——折线ROI标签 1矢量的细胞阵列,是标签的帧数。每个单元包含一个数组N2数值矩阵的形式[(x1, y1;x2 y2;…;xN yN)N分多段线。
场景——现场标签

逻辑的价值1如果标签框架和存在0否则。

表的每一行对应一个标签选择自动化。这labelsToAutomate表包含一个矩形标签,与五分一行标签,一个长方体标签。

类型名称时间位置_____ _______ _____ _______矩形'汽车' 0.033333 [1 x4双]0.066667线的LaneMarker [5 x2双]长方体的卡车0.099999 [1 x9双]

输出参数

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真或假设置检查的结果,作为一个返回10的数据类型逻辑

版本历史

介绍了R2017a