为自动驾驶应用标注地面真相数据
的地面实况贴标签机应用程序使您能够在多个视频,图像序列,或激光雷达点云标签地面真相数据。
使用该应用程序,你可以:
同时对表示同一场景的多个时间重叠信号进行标记。
定义矩形感兴趣区域(ROI)标签、折线感兴趣区域标签、像素感兴趣区域标签、激光雷达标贴长方体感兴趣区域标签和场景标贴定义。使用这些标签交互式地标签你的地面真相数据。
使用投影视图选项,以查看标签在顶部,正面和侧面视图同时。
使用内置的检测或跟踪算法来标记地面真实数据。
写,导入,并使用自定义自动化算法自动标记地面真值数据。
使用可视化摘要评估标签自动化算法的性能。
导出地面真值标签为groundTruthMultisignal
对象。您可以使用此对象进行系统验证或训练对象检测器或语义分割网络。
显示时间同步信号,如CAN总线数据,通过使用driving.connector.Connector
API。
要了解更多关于这个应用程序,请看开始使用Ground Truth标签.
MATLAB®将来发布:应用程序选项卡,在汽车,单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入groundTruthLabeler
.
激光雷达信号不支持直线或像素ROI标签。金宝app
像素ROI标签不支持子标签或属性。金宝app
长方体ROI标签不支持子标签。金宝app
“标签摘要”窗口不支持子标签或属性金宝app
为了避免用新的标签重新标记基础真理,在标记基础真理之前,组织你想要使用的标签方案。
您可以在相同类型的信号之间复制和粘贴标签。