自动驾驶工具箱
设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统
自动驾驶工具箱™ 提供用于设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统的算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统，以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器覆盖范围、探测和跟踪范围，以及视频、激光雷达和地图显示。工具箱允许您在此处导入和使用高清实时地图数据和OpenDRIVE®道路网。
使用地面真相标签应用程序，您可以自动标记地面真相，以培训和评估感知算法。对于感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环（HIL）测试和桌面模拟，您可以生成和模拟驾驶场景。可以在照片级真实感3D环境中模拟摄影机、雷达和激光雷达传感器输出，并在2.5-D模拟环境中模拟传感器对对象和车道边界的检测。
自动驾驶工具箱为常见ADA和自动驾驶功能提供参考应用示例，包括前向碰撞警告、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代客泊车。工具箱支持快速原型和HIL测试的C/C++代码生成，支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。金宝app
开始：
检测车辆和车道在视觉感知系统中的参考应用。
长方体驱动模拟
从雷达和摄像头传感器模型生成合成检测，并将这些检测纳入驾驶场景，以使用基于长方体的模拟器测试自动驾驶算法。使用驾驶场景设计器应用程序定义道路网络、参与者和传感器。导入预建的欧洲NCAP测试和OpenDRIVE道路网络。
使用3D仿真环境记录合成传感器数据，开发车道标记检测系统，并在不同场景下测试该系统。
地面真实性自动标注
使用地面真实标签应用程序进行交互式和自动地面真实标签，以促进对象检测、语义分割和场景分类。
根据地面真实情况评估车道检测输出。
单目摄像机传感器模拟输出。
在这里访问高清实时地图数据
从HERE HD Live map web服务读取地图数据，包括包含详细道路、车道和定位信息的平铺地图图层。
在此使用高清实时地图验证车道配置。
可视化地图数据
使用流坐标绘制车辆行驶时的位置。
三维环境中的驾驶路径规划与可视化
