看看可以简化建模为一个自主水下航行器(AUV)。Yashodhar Veeralla加入康奈尔D’索萨谈论使用基于模型的设计和航空航天Blockset™构建仿真模型。
Yashodhar将解释中涉及的各个步骤构建模拟水下机器人的动力学模型。他开始用一个水下机器人的基本知识和感兴趣的组件,然后覆盖各种力量和时间上施加一个水下车辆和科学术语与潜艇的运动。使用航空Blockset建模背后的动机也解释道。
Yashodar讨论建模一个水下机器人的各种组件,如车辆推进,静水,水动力,噪音,和过滤。他还展示了仿真软件金宝app®使用这些概念构建的模型。最后,他讨论了可能的控制律可以适用于一个水下机器人基于目标的场景。
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