从系列:建模、仿真和控制
胡安·罗哈斯,阿尔伯塔大学
内森Liebrecht,阿尔伯塔大学
简化控制他们的自治水下交通工具,胡安·罗哈斯和内森Liebrecht自治水下机器人项目的阿尔伯塔大学的加入康奈尔MathWorks D’索萨®使用MATLAB来谈论®设计、模拟和实现一个线性二次调节器(等)控制器的车辆。
胡安和内森首先解释,在高级别上,一个等控制器背后的理论。等控制器是基于最优控制理论
胡安和Nathan然后展示他们设计这个系统的工作流程。他们用MATLAB和象征性的符号数学工具箱™解决系统方程和线性化。的
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