建模、仿真和控制
学习如何使用MATLAB®和仿真软金宝app件®建模、模拟和控制机器人和无人驾驶车辆。MathWorks专家和学生团队分享技巧,使用MATLAB和Simulink开始使用机器人和无人驾驶系统的基于模型的设计。金宝app
建模与仿真的行走机器人学习如何使用Simscape两足步行机器人模型,包括身体接触部队,执行机构模型和控制器。
优化步行机器人轨迹加入塞巴斯蒂安·卡斯特罗,他向你展示了如何使用MATLAB和全局优化工具箱找到最佳的运动轨迹行走机器人的仿真软件模型。金宝app
步行机器人模式生成学习如何使用MATLAB和Simulink金宝app设计模式发电机腿人形机器人行走。
深步行机器人的强化学习利用MATLAB仿真软件金宝app,强化学习工具箱列车控制政策人形机器人使用强化学习。
基于模型的仿人步行的控制学习线性倒立摆模型(LIPM)可以使用在MATLAB和Simulink设计仿人步行模式。金宝app
模拟移动机器人与MATLAB仿真软件金宝app学习如何使用移动机器人在MATLAB仿真工具箱中央文件交换。
编程机器人成群探索如何使用MATLAB和Simulink原型和机器人群体行金宝app为的实现。
编程足球机器人的行为探索如何使用MATLAB和Simulink实现原型和多重代理金宝app系统通过自主足球机器人的例子。
模拟气动机器人执行机构转向和Maitreyee展示如何模型的气动系统在Simscape使用可用的物理块。
模拟机器人投入机制转向和Maitreyee向您展示如何构建一个扔一个球扔机制使用Simscape多体在一个特定的目标。
机器人把系统的控制设计转向和Maitreyee首先向您展示如何扩展Simscape多体扔在Simscape机制模型与物理建模的影响。后,控制器实现系统中跟踪活塞位置的引用。
控制机器人机械手的关节学习MATLAB仿真软件,机器人系统金宝app工具箱可以帮助您设计关节转矩控制器对机器人操作和把握任务。
机器人机械手的轨迹规划塞巴斯蒂安·卡斯特罗讨论了MATLAB和Simulink如何帮助您设计,计划,验证机金宝app器人操作任务的运动轨迹。
系统辨识的蓝色机器人推进器创建一个模型的硬件使用系统辨识程序输入和输出数据。康奈尔D’索萨,克丽丝Fedorenko解释工作流从数据采集到模型评估。
等方面自主水下航行器的控制学习基本的实现线性二次调节器(等)控制器自主水下航行器和胡安·罗哈斯Nathan Liebrecht自治水下机器人项目。
自主水下航行器的建模与仿真Yashodhar Veeralla MathWorks工程开发集团的加入康奈尔D’索萨谈论使用航空Blockset基于模型的设计、仿真和控制自主水下航行器(AUV)。
估计弹力球接触参数这个视频展示了一个工作流来找到最优参数,可以模拟现实的接触行为反弹或使用Simscape多体碰撞球。
设计机器人机械手的算法加快机器人机械手的设计算法通过使用机器人系统工具箱功能和集成机器人模型与仿真工具操作程序和测试的任务。
映射为移动机器人和作出学习如何创建和模拟数字实现移动机器人自主导航的地图表示和无人地面车辆使用MATLAB仿真软件,ROS-enabled系统。金宝app
创建ROS节点定义SLAM算法学习如何使用在线大满贯估计姿势,不断生成一个实时的环境地图的方法,使用MATLAB和Simulink实现移动机器人自主导航的机器人由活性氧。金宝app
