何塞阿根廷和塞巴斯蒂安·卡斯特罗介绍机器人机械手工作流中可用MATLAB®和仿真软金宝app件®。您将看到如何导入您自己的设计或者创建MATLAB和Simulink表示快速程序和模拟操作路径跟踪等任务使用现有算法在机器人系统工具箱™。金宝app
您将学习如何导入一个机器人机械手的几何描述文件到一个MATLAB表示以及如何使用可用的特性,例如正向和逆向运动学求解所需的机器人配置达到一个点在空间和遵循所需的轨迹。此外,何塞和塞巴斯蒂安覆盖如何导入你的机器人的几何Simscape多体™获得3 d仿真集成环境MATLAB代码,设计和验证监管逻辑,和测试控制算法。作为奖励,你也将看到如何创建机器人机械手的模拟涉及知觉来完成更高级的操作任务。
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