机器人编程包括编写计算机程序，使机器人能够感知环境，制定计划和决策，并执行任务。例如，设计一个地面机器人在建筑内部自主导航需要传感和感知、定位和绘图、路径规划和路径跟踪、执行器控制和其他任务。
机器人编程通常涉及：
- 使机器人能够通过使用计算机视觉和深度学习算法来感知环境，用于对象检测，分类和跟踪以及运动估计
- 通过算法实现机器人自主权同步定位与测绘，避免碰撞和运动规划
- 通过设计模型预测控制，计算的转矩控制和路径等控制系统来控制机器人的行为
- 与与不同嵌入式平台(如cpu、gpu、fpga和微控制器)连接的传感器和执行器通信和接口
在开始机器人编程时，工程师通常会开发机器人预期行为的状态机图。此外，编程语言，如C/ c++， Python®，java.®和matlab.®用于算法开发，中间件如机器人操作系统（ROS）用于硬件抽象，低级设备控制，流程之间的消息和硬件部署。
一个常见的机器人编程工作流程。
一个步骤中的错误常常会影响整个机器人编程工作流程。在软件中建模和仿真有助于消除实现错误，通过在原型制作过程中识别问题，而不是在机器人生产或更糟的是，在现实环境中使用时识别问题。模拟系统还可以帮助工程师通过调整控制参数来优化系统设计，而无需担心平台依赖性或访问机器人硬件。
MATLAB为机器人编程提供了几种内置算法和功能。例如，只需在Matlab中的几行出开箱即用的深层学习算法，机器人可以识别环境中的对象．金宝app动态仿真模块®提供用于使用基于模型设计的建模和仿真的预设块，用于机器人编程。例如，Simulink中的ROS块使金宝app能器材编程器能够订阅传感器数据并在没有编写代码的情况下通过ROS网络发布机器人命令。
使用MATLAB和SIMULINK金宝app用于机器人编程，您可以构建一个可扩展机器人仿真原型，测试概念模型，廉价地调试。然后，您可以使用高保真模型进行验证，同时保持其余算法在同一模拟环境中。一旦在机器人仿真中获得了所需结果，就可以以共同的编程语言从Simulink模型生成嵌入式系统的独立可执行代码。金宝app使用从MATLAB和SIMULINK到ROS网络的ROS连接，您可以直接从MATLAB金宝app和SIMULINK生成C ++ ROS节点以测试和验证启用ROS的机器人和机器人模拟器等应用程序，如凉亭。
