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3 |理解PID控制方法构建模型,第5部分
从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
优化PID控制器系统的要求你有一个表示你想控制。这可能是物理硬件或硬件的数学表示。
如果你有物理硬件,你可以猜测一些PID,运行一个测试,看看它执行,然后根据需要调整收益。这guess-and-check蛮力调优方法可能会奏效,但是你有其他的,更精确,选择如果你有一个系统的数学模型。因此,这个视频呈现三种不同的方式来建模您的系统,以便您可以利用这些方法在优化控制器。
第一种方法使用一个详细了解系统开发模型与第一原则。第二种方法使用系统辨识,已知的输入和结果输出信号符合您所选择的数据模型结构。第三种方法创建一个模型通过线性化现有的非线性模型在给定的操作点。
这些模型,你可以开始开发和优化PID控制器的过程。
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