“MathWorks工具使我们能够模拟各种动力系统,开发精确的电厂模型,测试控制策略,并验证总体设计,”UWAFT船长马修·史蒂文斯说。
MathWorks提供了MATLAB培训®,模金宝app拟®,状态流®以及基于Simulink的建模程序PSAT史蒂文斯评论说:“拥有一个学习曲线很快金宝app或学生已经接受过培训的产品对团队的成功至关重要。”MathWorks工具可用于设计过程的多个阶段,最大限度地减少学生需要学习的软件程序数量。”
UWAFT开发了超过400个PSAT模拟,以比较燃料、技术和动力系统尺寸。优化工具箱™ 而复杂的实验设计使他们能够理解部件尺寸和车辆性能之间的关系,进而确定最佳的动力总成。
他们使用Simuli金宝appnk开发了燃料电池动力系统的工厂模型,包括发动机、电池、燃料电池和DC/DC转换器。
MATLAB、S金宝appimulink、Stateflow和控制系统工具箱™ 使他们能够开发混合控制策略(HCS),它决定了来自燃料电池的能量。MATLAB帮助他们找到了燃料电池和电池在特定的驱动循环中的最佳功率分配。
DC/DC转换器提高燃料电池电压并控制来自燃料电池的功率。Simscape电气™ 对电路进行了建模,采用PI控制器对电路进行控制。研究小组利用MATLAB中的Bode图和零极点图研究了电路的频率响应和稳定性。模拟使他们能够验证正确的操作,确定电路效率,计算电感和其他元件的值和额定值。
由于燃料电池的开启和关闭,它会产生一个不连续的函数,很难用传统的方法进行优化。为了找到最优控制基准,UWAFT使用了全局优化工具箱,它不要求函数是连续的。他们还使用了深度学习工具箱™ 模拟燃料电池堆中膜的水合作用。
团队使用嵌入式编码器®以UWAFT卫星控制器为目标,使用嵌入式控制器在整个车辆上进行目标上的快速原型制作。
他们目前正在测试动力系统部件,改进车辆控制策略,将先进的燃料电池集成到车辆中,并研究减轻重量的可能性。
史蒂文斯说:“我们肯定有兴趣在整个比赛中使用其他MathWorks产品,并希望在我们未来的职业生涯中参与许多其下载188bet金宝搏他项目。”。