定义物体在三维空间中的方向

欧拉角是确定物体在给定坐标系中旋转的一种方法。它们可以定义为相对于三个主要轴的三个旋转。欧拉角通常表示为x轴旋转时的，y轴旋转时的和z轴旋转时的。任何方向都可以用这些角度的组合来描述。

欧拉角经常用于飞机、航天器和汽车动力学的发展，以及工业自动化和机器人设备。

使用欧拉角简化设计问题的常见任务包括:

  • 在实时模拟或数据后处理中转换坐标系统
  • 在FlightGear飞行模拟器中可视化欧拉角和飞行数据
  • 利用函数在四元数和欧拉角之间进行变换

有关执行这些任务的详细信息，请参见MATLAB®和金宝app®．

参见:四元数，线性化，数值分析，优化设计，实时仿真，蒙特卡罗模拟，基于模型的测试