主要内容

pccat

拼接三维点云阵列

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语法

ptCloudOut = pccat(ptClouds)

描述

例子

ptCloudOut= pccat (ptClouds）连接一个三维点云阵列，ptClouds．ptCloudOut包含了位置，颜色，正常的,强度所有连接点云的属性值。

例子

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打开实时脚本

读取对齐的点云序列。

filePath = fullfile(toolboxdir(“愿景”)，“visiondata”，“pcdmapseq”);fileDS = fileDatastore(filePath，“ReadFcn”@pcread,“UniformRead”,真正的);ptClouds = readall(fileDS);

将点云连接成单个点云。

ptCloudOut = pccat(ptClouds);

显示级联点云。

pcshow (ptCloudOut)

输入参数

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点云对象，指定为米1pointCloud数组中。

输出参数

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连接的点云，返回为pointCloud对象。ptCloudOut包含了位置，颜色，正常的,强度所有连接点云的属性值。

提示

  • 如果输入点云并不都为某个属性分配值，则函数不会在返回的点云中为该属性分配值。例如，如果某些输入点云具有颜色属性，但另一个属性没有，则该函数不返回颜色的属性ptCloudOut．

  • 函数过滤掉点南或正值。

扩展功能

版本历史

R2020b中介绍

另请参阅

对象

功能

主题