这是视频演示的演示文件：
//www.tatmou.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
以及“Seth on Si金宝appmulink”博客文章“PID Control Made Easy”:
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/
演示了Simulink中的PID控制器模块和Simulink控制设计中的PID调谐器:金宝app
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simcontrol/
在Simulink中采用PID控制器对一个简单的直流电机进行控制。金宝app
要了解如何调整PID控制器，请参阅视频演示和/或阅读博客文章。
你也可以访问网页上的资源设计和PID控制器:
//www.tatmou.com/discovery/pid-control.html
引用作为
Arkadiy Turevskiy(2020)。一种直流电机的PID控制器设计(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor)， MATLAB中央文件交换。检索．
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更新
| 1.2.0.1 | 更新许可证 |
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| 1.2.0.0 | 更新了断开的链接 |
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| 1.1.0.0 | 添加到PID摘要页面的链接: |
PID_Control_DC_Motor /
您还可以从以下列表中选择网站：
我想问j k r l b变量用什么单位?谢谢，顺便说一下，它对我的学校项目很有帮助
你能把文件更新一下吗?我无法下载它。谢谢
我想知道你在哪里找到的信息目前在直流电机块?我想用一个特定的电机模拟模型，但我不知道如何找到数据，以插入到直流电机块。你能把这个例子中所考虑的电机的数据表的电机型号发给我吗?我将比较2数据表的信息，并输入电机规格，我感兴趣的电机(S240-1A6从伺服组件购买)。
非常感谢你
你好，我是simulink的新手。金宝app我在试着运行程序。但是，它显示错误dcmotor.jpg不存在。请帮助
有人能提供一组直流电机参数(阻尼，惯性，反电动势，电阻和电感)给我????吗
如果我们要控制位置而不是速度，我们需要做什么改变?
如何设置所需的角度而不是速度？
谢谢
你好，我正在尝试使用这个模型，以设计我的直流电机的增益。能告诉我阻尼、惯性、反电动势、电阻和电感的单位吗?
谢谢你！
Dhanraj
我有一个问题，在这个文件中，输入到PID的是速度误差，输出叫做电压，然后输入到直流电机。是正确的。我对PID概念的理解是，我们输入一个过程变量的误差，然后得到被操纵的误差，并反馈给植物的传递函数。我正确吗?
我想用带pid的buck-boost变换器来控制直流电机的速度，我将如何将变换器的pid输出到占空比中
有直流电机显示不正确问题的人员：
来自workplace的write:image（imread（'dcmotor.jpg'））
然后重新加载simuli金宝appnk模型
你好，先生。我真的很高兴找到一个模拟，在我的电脑上很容易运行。但是，这有什么文章吗？？你能告诉我那篇文章的链接吗？或者是它的全名？？谢谢你，先生。
这似乎是一个伟大的模型，我得到一个关于jpg试图运行它的错误(我是新的Simulink)。金宝app任何帮助都将不胜感激。
好
111
很好
顺便说一句，我的电子邮件是谷歌邮件的集线器