无人机的工具箱
设计，模拟和部署无人机的应用
无人机工具箱提供工具和参考应用程序设计，仿真，测试和部署无人驾驶飞行器（UAV）和无人驾驶飞机的应用。你可以设计自主飞行的算法，无人机飞行任务和飞行控制器。飞行日志分析程序可以交互分析3D飞行路径，遥测信息，并从普通的飞行日志格式传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试，您可以生成和模拟无人机场景。您可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例，如多旋翼无人机自动无人机包裹递送。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成，用于快速原型、HIL测试，以及在Pixhawk等硬件上的独立部署®自动驾驶仪（有关嵌入式编码器®）
开始:
与模拟传感器读数UAV包裹递送。
虚幻引擎无人机模拟
开发，测试和使用虚幻引擎可视化无人机自主飞行的算法，渲染的3D模拟环境®从史诗般的游戏®而产生高保真照相机和激光雷达传感器数据。
在虚幻引擎渲染的3D环境中模拟场景、车辆和传感器。
交互式分析遥测数据与飞行日志分析仪应用程序。
从遥测日志数据生成的曲线。
代表固定翼或UAV多转子与所述指导模式块降阶模型指导。
设计并仿真一种固定翼无人机航路点跟踪控制器。
MAVLink连接
无人机硬件连接到交换消息和检查课题，连接和客户使用的微型飞行器链接（MAVLink）通信协议的列表。
使用MAVLink协议与无人机硬件通信，调整无人机参数。
PX4蒙
在PX4上模拟时访问Pixhawk自动驾驶外围设备®主机与目标无人机工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶．使用嵌入式编码器构建和部署飞行控制算法Pixhawk自动驾驶仪。
设计飞行控制算法，并部署到Pixhawk自动驾驶仪。
