自动驾驶

数据访问、可视化和标签

您可以访问现场并记录驾驶数据使用MATLAB接口可以和活性氧。使用内置的工具,你也可以想象和标签进口数据。例如,地面真理贴标签机应用程序提供了一个接口交互可视化和标签多个信号,或者你可以自动标签这些信号和带安全标签的数据导出到您的工作区。

访问和可视化地理地图数据,您可以使用高清生活地图和公开^®。

驾驶模拟场景

您可以使用长方体和虚幻引擎^®与MATLAB仿真环境中开发和测试算法在虚拟场景中。

长方体环境代表演员简单图形,并使用概率传感器模型。您可以使用此环境控制,传感器融合,运动规划。

使用虚幻引擎环境之后,您就可以开发算法对知觉和cuboid-environment用例。走鹃允许您设计场景使用模拟器,包括卡拉,活力VTD, NVIDIA驱动Sim卡^®,以及MATLAB仿真软件。金宝app走鹃也支持出口行业标准FBX文件金宝app格式^®和OpenDRIVE^®。

设计计划和控制算法

利用MATLAB仿真软件,您可以开金宝app发路径规划和控制算法。您可以使用横向和纵向设计车辆控制系统控制器,使自主车辆遵循计划的轨迹。

你也可以测试你的算法综合利用传感器模型和车辆动力学模型,以及2 d和3 d仿真环境。

设计感知算法

您可以开发感知算法使用数据从相机,激光雷达,雷达。感知算法包括探测、跟踪和定位、等应用程序,您可以使用自动刹车,方向盘、地图构建、量距。

您可以实现这些算法的一部分ADAS应用如紧急制动和转向。

使用MATLAB,可以发展为传感器融合算法,同时定位和地图(大满贯),地图构建、量距。

部署算法

您可以部署感知、规划和控制算法的硬件使用代码生成工作流。金宝app支持代码生成语言包括C, c++, CUDA^®,Verilog^®,硬件描述语言(VHDL)^®。

你也可以部署面向服务的体系结构,如ROS和AUTOSAR的算法。

使用自动生成的代码,您可以与其他ECU连接传感器组件。一些支持部署目标,包括从NVIDIA硬件,英特尔金宝app^®、手臂^®,等等。

集成和测试

您可以集成和测试你的知觉,计划和控制系统。使用仿真软件金宝app需求™,您可以捕获和管理您的需求。您还可以使用仿真软件测试并行™和自金宝app动化运行测试用例。