摘要目的:交互式地标记视频或图像序列中的地面真实数据。自动标记与检测和跟踪算法。

• Ground Truth标签器应用程序概述
• 感兴趣的标签区域（ROI）和场景
• 自动贴标
• 查看和输出地面真相结果

摘要目的:可视化照相机帧，雷达，激光雷达和检测。使用合适的坐标系，以图像坐标转换为车辆坐标，反之亦然。

• 创建一个鸟瞰情节
• 情节传感器覆盖区域
• 可视化检测和车道
• 从车辆转换为图像坐标
• 与检测和车道边界注释视频

摘要目的:分段和模型抛物线车道边界。使用预先训练过的物体探测器来探测车辆。

• 执行鸟瞰视图转换
• 检测车道功能
• 计算车道模型
• 用地面真相验证车道检测
• 使用预先训练好的物体探测器检测车辆

摘要目的:使用激光雷达数据存储为三维点云。通过将点云分割成集群来导入、可视化和处理点云。注册点云以对齐并构建累积点云图。

• 导入和可视化点云
• 预处理点云
• 从激光雷达传感器数据中分割目标
• 建立从激光雷达传感器数据的地图

摘要目的:创建一个多目标跟踪融合信息从多个传感器，如相机，雷达和激光雷达。

• 跟踪多个对象
• 预处理信号检测
• 利用卡尔曼滤波器
• 管理多个追踪
• 与多对象跟踪器跟踪

摘要目的:创建一个概率假设密度跟踪器来跟踪扩展的对象并估计它们的空间范围。

• 定义传感器配置
• 跟踪扩展对象
• 估计空间范围

摘要目的:创建驾驶情形的和合成的雷达和摄像机传感器检测到交互式测试自动驾驶感觉的算法。

• 驾驶情形设计应用程序的概述
• 创建带有道路、演员和传感器的场景
• 模拟和可视化场景
• 生成检测和出口的情况
• 使用场景测试算法