设计一个机器人应用程序与MATLAB和Simulink挑选和地方金宝app

机器人系统工具箱允许您建立运动学链或树木使用刚体来表示物理机器人。您可以添加或修改的身体结构,指定联合限制,取代身体或关节。此外,您可以使用正运动学两个身体坐标系之间的转换和计算几何的雅克比指定给定机器人末端效应器配置。

在这个网络研讨会我们演示如何解决机器人机械手的选择和地点问题。可以检测和识别物体3 d相机和执行逆向运动学和轨迹规划执行机器人手臂的运动计划。

学习如何:

• 在MATLAB和Simulink模型和模拟机器人机械手。金宝app
• 解决逆运动学问题。
• 使用优化来解决轨迹规划问题。
• 连接到外部机器人模拟器获得传感器数据。
• 使用机器学习和计算机视觉设计对象探测器和分类器。

的主持人

卡洛斯Santacruz-Rosero博士是MathWorks高级应用工程师有十多年经验的软件开发等先进的机器人系统的操纵者,全尺寸的人形机器人,机器人自主导航。卡洛斯是一个专家在应用MATLAB和Simulink复杂机器人系统的设计。金宝app他与MathWorks客户工作在工业自动化、汽车、航空航天、机器人产业。卡洛斯在会议提出了在美国,欧洲和亚洲先进的机器人设计与MathWorks工具链。卡洛斯持有博士学位从东京大学的机器人。