从系列:运行时软件建模
Teresa Hubscher-Younger MathWorks
使用Schedule Editor来显式地安排模型组件的执行,包括用于模拟和代码生成的导出函数和基于速率的模型。基于Export Function模型的速率和执行时间快速创建测试工具,并且使用Schedule Editor,每个指定的分区在生成的代码中都有一个入口点,即使是基于速率的模型。
使用日程编辑器,您可以轻松地查看和编辑组件的图形格式的日程。它显示了模型中的组件(称为分区)的图,它们之间的数据通信,以及这些分区的执行顺序表。您可以在不干扰模型结构的情况下编辑分区的时间表。
使用Schedule Editor,您可以通过创建分区并指定其执行顺序来调度导出函数模型和基于速率模型中的组件。您可以将此调度模拟为一个测试工具,并生成每个指定分区都有入口点的代码。
要使用Schedule Editor,模型需要是固定步骤、多任务处理和自动处理速率转换。这使Schedule Editor能够操作您将使用组件创建的分区。
要打开Schedule Editor,您需要转到View菜单,并查看默认分区,您需要Update Diagram。
我们在模型中看到的是两个隐式分区,这意味着Simulink自动调度了这些分区。金宝app这些都与模型中的费率相关。让我们通过在模型块中将schedule Editor参数设置为schedule Rates来创建一些显式的分区来进行调度。端口选择将在边界公开函数调用端口,由函数调用生成器或状态流图调度。Schedule Editor选项删除端口,因为您现在可以在编辑器中直接调度它们,并通过对分区进行排序来模拟它们的行为。
我现在运行模型,它也会更新Schedule Editor。
右边的执行顺序显示了分区的当前调度,这些分区是从函数调用中创建的。Schedule Editor根据函数调用中指定的示例时间计算出分区的速率。
将5毫秒的任务分组在导出的函数集下,以继承其速率。在底部,我们有一个10毫秒的任务。在右边,我们可以看到分区之间的数据连接和依赖关系。可以通过在分区属性对话框中直接指定命中时间或给它一个具有命中时间的变量来调度要继承其速率的分区集。
要更新调度或执行顺序,我们只需拖拽列表中的分区。拖ThrottleComposition。执行器在节流阀分解后运行5ms。ControllerRun5ms的执行顺序,导致两个分区之间的依赖关系更改。
通过手动创建分区,可以在Schedule Editor中使用基于费率的模型。为此,打开Manage Partitions,选择schedule作为一个定期分区,并给它一个名称。
这些划分的模型在生成的代码中有入口点,Export Functions也有。
Schedule Editor允许您为模拟和代码生成调度执行,允许您对执行有更多的控制,并基于速率和执行时间快速创建测试工具。
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