工业机器人和制造设备

稳定的压力不断提高工业制造设备的性能和降低成本。一种方法，减少机器的质量，往往影响机器的刚度和精确控制运动的能力。此外，由于机器的复杂性和多运动轴的增加，分析和优化电气、机械和控制系统的集成往往被推迟，直到一个完整的原型建立。在这个阶段发现的任何问题都可能使项目推迟几个月，而重新构建和重复测试可能会影响预算。

基于模型的设计使工程师能够开发机电一体化的系统级仿真，工程师可以评估和优化电气、机械和控制系统的动态交互及其对嵌入式软件的影响。使用代码生成功能从MATLAB和Simulink金宝app，开发人员可以创建实时仿真测试控制或信号处理嵌入式软件。

使用快速原型进行实时控制器测试

为工业设备开发控制器的公司可以体验到与manroland使用MATLAB和Simulink软件进行基于模型的设计相同的好处。金宝app工程师可以通过使用实时仿真来测试他们的控制算法，从而减少控制器的开发时间。一旦他们对自己的性能满意，他们可以迅速部署算法到实际的控制器微处理器。

在更短的时间内开发工业机器人控制

工业机器人是一个经典的机械电子问题，涉及集成机械、电气和控制系统的设计。用MATLAB和Sim金宝appulink软件物理建模和控制系统设计帮助工程师开发多轴补偿策略，用于精密，无振动运动的工业机器人控制。机械、电气和控制系统在相同的软件环境中进行仿真，使完整的系统设计优化具有实际意义。在设计过程中，当使用桌面和实时仿真进行测试和验证时，会发现集成错误。

使用基于模型的设计和plc代码生成进行生产机器的虚拟调试

现代生产机器包含越来越复杂的实时软件，通常运行在PLC、PAC或工业PC上。为了在物理机器可用之前测试和验证功能，工程师使用基于建模、仿真和代码生成的虚拟调试。工程师可以使用MATLAB和Simulink软件进行物理建金宝app模，包括CAD导入，实现工厂模型。金宝app动态仿真模块^®和Stateflow^®可以帮助设计、参数化和测试闭环控制软件和状态机。最后，工程师使用实时C/ c++或IEC 61131-3 ST/LD代码自动生成代码，在PLC上实现之前测试的功能。

开发可部署在plc和其他工业控制器上的预测性维护算法

预测性维护的吸引力越来越大，因为它可以减少意外停机时间，增加工业设备故障时的维护成本。工程师可以使用基于模型的设计(Model-Based Design)的工业系统仿真模型，覆盖整个预测性维护工作流，从数据采集和预处理到预测性维护算法的设计和部署到PLC，以及作为独立的可执行或web应用程序。