MATLAB和Simu金宝applink培训
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这个为期两天的课程提供了开发和验证自动驾驶感知算法的实践经验。示例和练习演示了使用适当的MATLAB®和自动驾驶工具箱™功能。主题包括:
详见课程大纲
摘要目的:交互式地在视频或图像序列中标记地面真实数据。通过检测和跟踪算法自动标记。
摘要目的:可视化相机框架,雷达和激光雷达探测。使用适当的坐标系统将图像坐标转换为车辆坐标,反之亦然。
摘要目的:分段和模型抛物线车道边界。使用预先训练过的物体探测器探测车辆。
摘要目的:使用激光雷达数据存储为三维点云。通过将点云分割成集群来导入、可视化和处理点云。注册点云以对齐并建立累积点云图。
摘要目的:创建一个多目标跟踪器,融合来自多个传感器的信息,如相机,雷达和激光雷达。
摘要目的:创建一个概率假设密度跟踪器来跟踪扩展的物体并估计它们的空间范围。
摘要目的:交互式创建驾驶场景和合成雷达和摄像机传感器检测,以测试自动驾驶感知算法。
当你注册这些课程之一时,你可以相信,它不会因为任何原因被取消或重新安排。
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