MATLAB与Simu金宝applink训练
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这门为期两天的课程提供了开发和验证自动驾驶感知算法的实践经验。示例和练习演示如何使用适当的MATLAB®自动驾驶工具箱™功能。主题包括:
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目标:以交互方式标记视频或图像序列中的地面真实数据。使用检测和跟踪算法自动标记。
目标:可视化相机框架,雷达和激光雷达检测。使用适当的坐标系统将图像坐标转换为车辆坐标,反之亦然。
目标:分段和模型抛物线车道边界。使用预训练物体探测器检测车辆。
目标:使用存储为三维点云的激光雷达数据。通过将点云分割为簇来导入、可视化和处理点云。注册点云以对齐并构建累积点云地图。
目标:创建一个多目标跟踪器,以融合来自多个传感器(如照相机、雷达和激光雷达)的信息。
目标:创建一个概率假设密度跟踪器来跟踪扩展对象并估计其空间范围。
目标:以交互式创建驾驶场景和合成雷达和相机传感器检测,以测试自动化驾驶感知算法。
当您注册其中一个课程时,您可以依赖于任何原因无法取消或重新安排的事实。
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