增益调度是控制非线性系统动态变化的一种常用技术。增益调度用于当单组控制器增益不能在整个电厂的运行条件范围内提供所需的性能和稳定性时。

设计一个增益调度控制器通常包括以下步骤:

1. 对不同运行条件下的非线性植物模型进行线性化处理，得到描述线性模型所对应的运行点附近植物行为的线性模型。
2. 调整控制器增益为所有的线性植物模型。
3. 实现增益调度控制器体系结构，其中控制器增益通过调度变量(如测量的输出或系统状态)进行“调度”。