SISO反馈回路

创建以下框图的聚合模型r来y．

创建C而且G，并命名输入和输出。

C = pid(2,1);C.u =“e”；陈守惠=“u”；G = zpk([]，[-1，-1]，1);G.u =“u”；G.y =“y”；

的符号C.u而且研讨会速记表达式是否等同于C.InputName而且C.OutputName,分别。例如，输入C.u = 'e'就相当于进入C.InputName = 'e'．该命令设置InputName的属性C到价值“e”．

创建求和结。

Sum = sumblk('e = r - y'）;

结合C，G，和求和结，以从中创建聚合模型r来y．

T = connect(G,C,Sum，“r”，“y”）;

连接自动使用匹配的名称连接输入和输出。

MIMO反馈回路

创建前面例子中的控制系统G而且C都是2输入2输出模型。

C = [pid(2,1)，0;0,pid(5,6)];C.InputName =“e”；C.OutputName =“u”；G = ss(-1，[1,2]，[1;-1]，0);G.InputName =“u”；G.OutputName =“y”；

当您为向量值信号指定单个名称时，软件自动执行信号名称的向量展开。例如，检查输入的名称C．

C.InputName

Ans = 'e(1)' 'e(2)'

创建一个2输入2输出求和结。

Sum = sumblk('e = r-y'2);

sumblk还执行信号名称的向量展开。

将各模型相互连接，得到闭环系统。

T = connect(G,C,Sum，“r”，“y”）;

框图元素G，C,总和都是2输入2输出模型。因此,连接执行相同的向量展开。连接选择双输入信号的所有项“r”而且“y”作为输入和输出T,分别。例如，检查的输入名称T．

T.InputName

Ans = 'r(1)' 'r(2)'

反馈回路与分析点插入由连接

创建以下框图的模型r来y．在内部位置插入一个分析点，u．

创建C而且G，并命名输入和输出。

C = pid(2,1);C.InputName =“e”；C.OutputName =“u”；G = zpk([]，[-1，-1]，1);G.InputName =“u”；G.OutputName =“y”；

创建求和结。

Sum = sumblk('e = r - y'）;

结合C，G，和求和结点创建聚合模型，分析点为u．

T = connect(G,C,Sum，“r”，“y”，“u”）

T =广义连续时间状态空间模型，具有1个输出，1个输入，3个状态，以及以下块:AnalysisPoints_:分析点，1个通道，1个事件。输入“ss(T)”查看当前值，输入“get(T)”查看所有属性，输入“T. blocks”与块交互。

由此产生的T是一个一族模型。的连接命令创建AnalysisPoint块,AnalysisPoints_，并将其插入T．查看分析点通道的名称AnalysisPoints_,使用getPoints．

getPoints (T)

ans =1x1单元阵列{' u '}

分析点通道被命名“u”．您可以使用这个分析点来提取系统响应。例如，下面的命令在u闭环响应为y对注入的扰动u．

L = getLoopTransfer(T，“u”1);Tuy = getIOTransfer(T，“u”，“y”）;

T相当于下面的方框图，在哪里AP_u指定AnalysisPoint块AnalysisPoints_通道名u．

基于索引互连

创建以下框图的聚合模型r来y使用基于索引的互连。

创建C，G、无连接聚集模型blksys．

C = pid(2,1);G = zpk([]，[-1，-1]，1);blksys = append(C,G);

输入u (1), (2)的blksys对应的输入C而且G,分别。输出w w (1), (2)的blksys对应的输出C而且G,分别。

创建矩阵连接的输出blksys连接到的哪个输入blksys．

连接= [2 1;1 2];

第一行说明了这一点w (1)连接到u (2)；也就是说，的输出C连接到的输入G．第二行说明了这一点- w (2)连接到u (1)；也就是说，输出的负号G连接到的输入C．

创建连接的聚合模型r来y．

T = connect(blksys,connections,1,2)

最后两个参数根据的索引指定外部输入和输出blksys．这个论点1指定外部输入连接到的u (1)．最后一个论点，2，指定外部输出从w (2)．