主要内容

系列

两种型号串联

语法

系列
Sys = series(sys1,sys2)
Sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

描述

系列串联连接两个模型对象。该函数接受任何类型的模型。这两个系统必须要么是连续的,要么都是离散的,且采样时间相同。静态增益是中性的,可以指定为正则矩阵。

Sys = series(sys1,sys2)形成如下所示的基本串联。

此命令相当于直接乘法运算

Sys = sys2 * sys1

Sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)形成更一般的级数连接。

索引向量outputs1而且inputs2指示哪些输出y1sys1哪些输入u2sys2应该是连接的。得到的模型sysu作为输入y作为输出。

例子

考虑一个状态空间系统sys15个输入4个输出,还有另一个系统sys2有两个输入和三个输出。通过连接输出2和输出4串联两个系统sys1输入1和2sys2

Outputs1 = [2 4];Inputs2 = [1 2];Sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)

版本历史

R2006a之前介绍

另请参阅

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