调谐固定结构控制系统据span class="trademark entity">MATLAB据/span>
Systune.据/code>调整经过柔软和硬设计目标的固定结构控制系统。据code class="function">Systune.据/code>可以调整多个固定顺序,固定结构控制元素分布在一个或多个反馈循环上。有关调整工作流程的概述,请参阅据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ug/automated-tuning-workflows.html" class="a">自动调优工作流程据/a>.据/p>
这个命令在MATLAB中对控制系统进行建模据sup>®据/sup>.用于调整Simulin金宝appk.据sup>®据/sup>模型,使用据a href="//www.tatmou.com/uk/help/slcontrol/ug/sltuner.html">SLTUNER.据/code>(金宝appSimulink Control Design)据/span>创建Simulink模型的接口。金宝app然后你就可以用据a href="//www.tatmou.com/uk/help/slcontrol/ug/sltuner.systune.html">
Systune.据/code>(金宝appSimulink Control Design)据/span>为了据code class="function">SLTUNER.据/code>.据/p>
[据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL" class="intrnllnk">
调整控制系统模型的自由参数,据code class="literal">CL0.据/code>,以最佳满足软调谐要求。得到的最佳软约束值返回为据code class="argument">FSOFT.据/code>.对于抗真实参数不确定性的强大调整,请使用具有不确定的真实参数的控制系统模型。对于针对一组工厂模型的强大调整,请使用一个控制系统模型据code class="argument">CL0.据/code>.(看据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">输入参数据/a>)。据/p>
CL.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-fSoft" class="intrnllnk">
FSOFT.据/code>] =过度(据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL0" class="intrnllnk">
CL0.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-SoftReqs" class="intrnllnk">
softreqs.据/code>)据/code>
[据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL" class="intrnllnk">
调整控制系统以最佳地满足软调要求,以满足硬调整要求(约束)。它返回柔软和硬约束的最佳实现值。据/p>
CL.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-fSoft" class="intrnllnk">
FSOFT.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-gHard" class="intrnllnk">
珍珠上据/code>] =过度(据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL0" class="intrnllnk">
CL0.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-SoftReqs" class="intrnllnk">
softreqs.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-HardReqs" class="intrnllnk">
哈德雷克据/code>)据/code>
[据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL" class="intrnllnk">
指定优化选项。据/p>
CL.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-fSoft" class="intrnllnk">
FSOFT.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-gHard" class="intrnllnk">
珍珠上据/code>] =过度(据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL0" class="intrnllnk">
CL0.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-SoftReqs" class="intrnllnk">
softreqs.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-HardReqs" class="intrnllnk">
哈德雷克据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-options" class="intrnllnk">
选项据/code>)据/code>
[据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-CL" class="intrnllnk">
还返回关于每次优化运行的详细信息。前面语法中描述的所有输入参数在这里也适用。据/p>
CL.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-fSoft" class="intrnllnk">
FSOFT.据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-gHard" class="intrnllnk">
珍珠上据/code>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/#btjp1ym-1-info" class="intrnllnk">
信息据/code>] =过度(据span class="argument_placeholder">___据/span>)据/code>
X据/em>为待调谐控制系统中可调谐参数的矢量。据code class="literal">Systune.据/code>转换每个软和硬调优需求据code class="literal">Softreqs(i)据/code>和据code class="literal">Hardreqs(j)据/code>进入标准化值据em class="varname">F据sub>一世据/sub>(据em class="varname">X据/em>),据em class="varname">G据sub>j据/sub>(据em class="varname">X据/em>), 分别。据code class="literal">Systune.据/code>然后解决受约束的最小化问题:据/p>
最小化据span class="inlineequation"> 受到约束据span class="inlineequation"> , 为了据span class="inlineequation"> .据/p>
X据sub>最小值据/sub>和据em class="varname">X据sub>最大限度据/sub>是控制系统的自由参数的最小值和最大值。据/p>
当您使用软和硬调整目标时,软件通过求解表单的无约束子问题的序列来接近此优化问题:据/p>
软件调整乘数据em class="varname">α.据/em>使子问题的解收敛于原约束优化问题的解。据/p>
有关函数的信息据em class="varname">F据sub>一世据/sub>(据em class="varname">X据/em>),据em class="varname">G据sub>j据/sub>(据em class="varname">X据/em>)对于每种类型的约束,请参阅每个类型的参考页面据code class="literal">TuningGoal.据/code>要求对象。据/p>
Systune.据/code>返回据span>控制系统据/span>将参数调优到最能解决最小化问题的值。据code class="literal">Systune.据/code>也返回最佳取得的价值据em class="varname">F据sub>一世据/sub>(据em class="varname">X据/em>),据em class="varname">G据sub>j据/sub>(据em class="varname">X据/em>),如据code class="literal">FSOFT.据/code>和据code class="literal">珍珠上据/code>分别。据/p>
Systune.据/code>使用内容中描述的非光滑优化算法据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">[1]据/a>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">[2]据/a>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">[3]据/a>那据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">[4]据/a>
Systune.据/code>计算据em class="varname">H据sub>∞据/sub>范数使用的算法据a href="//www.tatmou.com/uk/help/control/ref/lti.systune.html" class="intrnllnk">[5]据/a>与Slicot库中的结构保留的eIgensolvers。有关Slicot库的更多信息,请参阅据a href="http://slicot.org" target="_blank">http://slicot.org据/a>.据/p>
这据strong class="app">控制系统调谐器据/a>App提供了一个图形界面来控制系统调优。据/p>
[1] Apkarian, P. and D. Noll,“非光滑h -∞合成”,据em class="citetitle">IEEE自动控制事务据/em>,卷。51,第1号,(2006),第71-86页。据/p>
[2] APKARIAL,P.和D.NOLL,“多频频域控制设计的非光滑优化”,据em class="citetitle">自动据/em>, 43(2007),第724-731页。据/p>
[3] APRARIAL,P.,P. Gahinet和C.BUHR,“多模型,多目标调整固定结构控制器”据em class="citetitle">诉讼ECC据/em>(2014),PP。856-861。据/p>
Apkarian, P., m - n。“参数鲁棒结构控制设计”,2012.01 - 2012.12。据em class="citetitle">IEEE自动控制事务据/em>,2015年。据/p>
[5] Bruisma,N.A.和M. Steinbuch,“一种计算H的快速算法据sub>∞据/sub>-normory传输函数矩阵,“据em class="citetitle">系统控制信据/em>《自然》,第14卷第4期(1990),第287-293页。据/p>
AnalysisPoint据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">雄鸡据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">looptune据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">系统化学选项据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">TuningGoal.gain.据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">TuningGoal.Margins.据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">TuningGoal.Tracking.据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">viewgoal.据/code>
|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">looptune(适用于sltuner)据/code>
(金宝appSimulink Control Design)据/span>|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">SLTUNER.据/code>
(金宝appSimulink Control Design)据/span>|据span itemscope itemtype="//www.tatmou.com/help/schema/MathWorksDocPage/SeeAlso" itemprop="seealso">systune (slTuner)据/code>
(金宝appSimulink Control Design)据/span>