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从图形上删除环路闭合边缘
拆除（posegraph，edgeids）
拆除（姿势，，，，边缘）从姿势图中删除环路闭合边缘，地标边缘或重复的增量边缘。
拆除（姿势，，，，边缘）
姿势
边缘
全部收缩
Posegraph3d
姿势图，指定为姿势或者Posegraph3d目的。
边缘ID，指定为正整数的向量。要根据节点对获取边缘ID，请参见findedgeid功能。
findedgeid
构造时使用此语法姿势或者Posegraph3d代码生成的对象：
posegraph = posegraph（'maxnumedges'，maxedges，'maxnumnodes'，maxnodes）在生成代码时指定姿势图中允许的边缘和节点的上限。仅在生成代码时才需要此限制。
posegraph = posegraph（'maxnumedges'，maxedges，'maxnumnodes'，maxnodes）
OptimizeposeGraph
添加斑点
edgenodepairs
edgeconstraints
结式估计
利达斯拉姆
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