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findEdgeID

找到边缘的边缘ID

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语法

edgeID = findEdgeID (poseGraph nodePairs)

描述

例子

edgeID= findEdgeID (poseGraph,nodePairs)发现的边缘ID指定的边缘。边缘是由连接两个节点的id。

例子

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加载英特尔研究实验室数据集包含一个二维图。优化构成图。情节构成图与IDs,红线表示循环闭包中标识的数据集。

负载intel-2d-posegraph.matpgoptimizedPG = optimizePoseGraph (pg);显示(optimizedPG id =“关闭”);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含X, Y ylabel包含3线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用标记

发现循环闭合边缘ID指定的边缘节点对构成图。

nodePair = (133 - 1085);edgeID = findEdgeID (optimizedPG nodePair)
edgeID = 1386

删除循环闭合边缘构成的图。

removeEdges (optimizedPG edgeID)显示(optimizedPG id =“关闭”);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含X, Y ylabel包含3线类型的对象。一个或多个行显示的值只使用标记

输入参数

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构成图,指定为一个poseGraph或poseGraph3D对象。

边缘节点对构成图,指定为一个双元素向量列表边连接的两个节点的id。

输出参数

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边缘id,作为一个正整数或返回向量的正整数。构成图可以包含多个每个节点对之间的边缘,所以多个边缘ID可能会返回一个边缘ID。

扩展功能

版本历史

介绍了R2019b

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对象

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