机器人建模与仿真
运动和运动模型,联合仿真露台
使用机器人时,建模与仿真使您快速原型算法和测试场景模仿真实系统的行为。这些函数提供运动学模型对机械手和移动机器人运动模型。工具箱还支持同步的仿真软件金宝app金宝app®与露台设计你的机器人技术与物理模拟算法。
功能
块
主题
- 露台为机器人系统仿真工具
学习如何使用机器人算法在MATLAB和Simulink仿真和可视化表现在虚拟环境中使用露台模拟器。金宝app
- 露台模拟环境要求和限制
当模拟在露台环境中,保持这些软件需求,最低硬件的建议,和局限性。
- 露台仿真机器人系统工具箱是如何运作的吗
学习MATLAB和Simulink之间的联合仿真框架和露台模拟器。金宝app
- 从仿真软件运行和连接到多个露台会话金宝app
这个例子展示了如何运行多个露台会议在一个虚拟机(VM)和连接到这些会话同时从仿真软件®使用金宝app
parsim(金宝app模型)的功能。 - 在一个固定利率执行代码
通过按固定间隔执行代码,您可以准确地时间和安排任务。
- 模拟不同的移动机器人运动学模型
这个例子展示了如何在一个环境模型不同的机器人运动学模型和比较。
- 执行模型之间的联合仿真和露台金宝app
这个例子展示了如何设置一个同步仿真模型之间™和露台,从露台发送命令和接收数据。金宝app
- 在露台控制差动驱动机器人仿真软件金宝app
这个例子展示了如何控制差动驱动机器人在露台使用仿真软件联合仿真。金宝app
- 控制和模拟多个仓库的机器人
控制和模拟多个机器人在仓库或配送中心工作。
- 模拟移动机器人在一个仓库使用露台
这个例子展示了如何模拟一个仓库在露台机器人。
- 配置露台和仿真软件联合仿真机械手的机器人金宝app
建立一个UR10露台与仿真软件联合仿真机器人模型进行™。金宝app
- 联合仿真控制机械手机器人仿真软件和露台金宝app
模拟控制之间的联合仿真机器人机械手使用仿真软件和露台。金宝app
- 计划和执行任务——和关节空间轨迹使用KINOVA Gen3操纵者
这个例子展示了如何生成和模拟插值联合轨迹从一个初始移动到所需的末端执行器构成。
- 计划和执行无碰撞轨迹使用KINOVA Gen3操纵者
这个例子展示了如何从一个初始计划闭环机器人无碰撞轨迹末端执行器所需的姿势使用非线性模型预测控制。
- 在MATLAB模拟关节空间轨迹跟踪
这个例子展示了如何模拟闭环控制下的一个机器人机械手的关节空间运动。
